[发明专利]一种用于田间作物光谱信息获取的装置

权利要求书

1.一种用于田间作物光谱信息获取的装置，其特征在于：包括平台主体、轮距调节机构、平台升降机构和至少两个独立行走机构，所述独立行走机构分别设置在所述平台主体的两侧，各所述独立行走机构分别与一所述平台升降机构的下端固定连接，所述轮距调节机构活动连接在所述平台升降机构上，所述轮距调节机构能够沿所述平台升降机构上下移动，所述轮距调节机构能够调节所述平台主体两侧的所述独立行走机构之间的宽度，所述平台主体固定在所述轮距调节机构上，所述平台主体上用于放置光谱相机；

所述平台升降机构包括连接杆、下支座、上支座、螺纹杆、螺纹套和主体连接臂，所述连接杆与所述独立行走机构固定连接，所述连接杆固定在所述下支座的下端，所述螺纹杆竖直固定在所述下支座和所述上支座之间，所述螺纹套匹配套设在所述螺纹杆上，所述螺纹套与所述螺纹杆能够实现自锁，所述主体连接臂的一端套设在所述螺纹杆上且放置在所述螺纹套上，所述主体连接臂的另一端与所述轮距调节机构固定连接；

所述轮距调节机构包括直线导轨，所述平台主体固定在所述直线导轨上，所述直线导轨为口字形钢管，所述直线导轨的一侧滑动穿设有一所述主体连接臂，所述直线导轨的另一侧滑动穿设有另一所述主体连接臂，所述主体连接臂和所述直线导轨上均设置有若干等间距分布的固定孔，所述主体连接臂和所述直线导轨均利用螺栓穿过所述固定孔实现固定连接；所述主体连接臂的两侧均设置有若干滚轮，所述滚轮均在所述直线导轨内部滚动。

2.根据权利要求1所述的用于田间作物光谱信息获取的装置，其特征在于：所述独立行走机构包括行走轮、伺服电机和电机固定壳，所述行走轮与所述伺服电机的输出轴传动连接，所述行走轮与所述输出轴同轴设置，所述伺服电机固定在所述电机固定壳中，所述电机固定壳利用螺栓、螺母与所述平台升降机构固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于田间作物光谱信息获取的装置，其特征在于：所述下支座和所述上支座之间固定设置有两个竖直的限位杆，两个所述限位杆之间留有一定间距供所述主体连接臂穿过。

4.根据权利要求1所述的用于田间作物光谱信息获取的装置，其特征在于：所述螺纹杆上套设有连接臂固定箍，所述连接臂固定箍的下端与所述螺纹套固定连接，所述连接臂固定箍的开口端穿设有紧固螺钉。

5.根据权利要求1所述的用于田间作物光谱信息获取的装置，其特征在于：所述平台主体上设置有相机移动机构，所述相机移动机构包括Y轴移动机构、X轴移动机构和Z轴移动机构，所述Y轴移动机构设置在所述平台主体上，所述X轴移动机构设置在所述Y轴移动机构上，所述Z轴移动机构设置在所述X轴移动机构上，所述光谱相机固定在所述Z轴移动机构上，所述Y轴移动机构、所述X轴移动机构和所述Z轴移动机构分别带动所述光谱相机进行Y轴、X轴和Z轴方向的移动。

6.根据权利要求5所述的用于田间作物光谱信息获取的装置，其特征在于：所述Y轴移动机构包括沿Y轴水平设置且相互平行的第一主动同步带和第二从动同步带，所述平台主体上固定设有第一支架，所述第一主动同步带和所述第二从动同步带两端的带轮均与所述第一支架转动连接，所述第一主动同步带的其中一个所述带轮与第一电机传动连接，所述第一电机固定在所述平台主体上，所述第一主动同步带和所述第二从动同步带上均固定设置有第一移动块，所述X轴移动机构水平固定在两个所述第一移动块上。

7.根据权利要求6所述的用于田间作物光谱信息获取的装置，其特征在于：所述X轴移动机构包括第二支架和第二同步带，所述第二支架的两端分别固定在两个所述第一移动块上，所述第二同步带沿X轴设置，所述第二同步带两端的带轮均与所述第二支架转动连接，所述第二同步带的其中一个所述带轮与第二电机传动连接，所述第二电机固定在所述第二支架上，所述第二同步带上固定设置有第二移动块，所述Z轴移动机构固定在所述第二移动块上。

8.根据权利要求7所述的用于田间作物光谱信息获取的装置，其特征在于：所述Z轴移动机构包括第三支架和第三同步带，所述第三支架固定在所述第二移动块上，所述第三同步带沿Z轴设置，所述第三同步带两端的带轮均与所述第三支架转动连接，所述第三同步带的其中一个所述带轮与第三电机传动连接，所述第三电机固定在所述第三支架上，所述第三同步带上固定设置有第三移动块，所述第三移动块上固定设置有相机固定支架，所述光谱相机固定在所述相机固定支架上。