[发明专利]一种变电设备巡检协同管理方法

说明书

本发明涉及一种变电设备巡检协同管理系统，包括变电设备智能作业指挥平台、全维度设备状态监测中心、生产管理系统以及机器人；所述机器人用于对变电站进行自动全站巡检，通过高精度红外摄像头获取变电站中各个设备的红外热像图，并发送至所述变电设备智能作业指挥平台；所述变电设备智能作业指挥平台接收设备红外热像图后进行数据分析，得出各设备的红外测温数据，并发送至所述全维度设备状态监测中心；所述全维度设备状态监测中心接收红外测温数据后进行设备状态检测，生成设备缺陷单，并发送至所述生产管理系统；所述生产管理系统接收设备缺陷单后根据排班信息生成出工单，派遣值班工人前往变电站中的缺陷设备进行现场消缺。

技术领域

本发明涉及电力设备领域，具体而言，涉及一种变电设备巡检协同管理方法。

背景技术

变电站巡视工作使用机器人替代人之后，由于当前其工作模式，数据分析处理及故障应急的能力与人有较大的差距，同时机器人可以不受时间限制、执行作业准确到位等优势，也可借助于机器人取代人开展特殊类型的作业，并实现远程控制、自动巡视等工作，因此如何调整目前的作业模式，建立规范化的机器人作业标准和指导原则，是机器人能够逐步发挥其作用的重要前提。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种变电设备巡检协同管理方法。

本发明采用的技术方案是：提供一种变电设备巡检协同管理系统，包括变电设备智能作业指挥平台、全维度设备状态监测中心、生产管理系统以及机器人；

所述机器人用于对变电站进行自动全站巡检，通过高精度红外摄像头获取变电站中各个设备的红外热像图，并发送至所述变电设备智能作业指挥平台；

所述变电设备智能作业指挥平台接收设备红外热像图后进行数据分析，得出各设备的红外测温数据，并发送至所述全维度设备状态监测中心；

所述全维度设备状态监测中心接收红外测温数据后进行设备状态检测，生成设备缺陷单，并发送至所述生产管理系统；

所述生产管理系统接收设备缺陷单后根据排班信息生成出工单，派遣值班工人前往变电站中的缺陷设备进行现场消缺。

在本发明所述的变电设备巡检协同管理方法中，所述全维度设备状态监测中心接收红外测温数据后，对数据进行阈值比较分析、变化趋势分析以及设备缺陷分析，当符合缺陷设备条件时自动生成设备缺陷单。

在本发明所述的变电设备巡检协同管理方法中，所述机器人通过变电站WIFI将站内作业的视频信号传输到所述变电设备智能作业指挥平台，以此实现远程视频监控。

在本发明所述的变电设备巡检协同管理方法中，所述机器人携带球机，所述变电设备智能作业指挥平台通过控制球机的远程云台实现对球机摄像头焦距和角度的控制，以此实现远程摄像头控制。

在本发明所述的变电设备巡检协同管理方法中，所述机器人还用于采集变电站中的气象数据。

在本发明所述的变电设备巡检协同管理方法中，所述气象数据包括湿度、风速、风向、气压和雨量数据信息。

本发明提供的变电设备巡检协同管理方法，充分考虑了机器人巡检工作与人工巡检方式存在的差异，并根据各自的巡检工作特点，对机器人巡检和人工巡检进行了分工协作，实现了巡视业务模式的闭环，从管理流程上实现了将现场机器人和人员的人工智能相结合，大大提高了变电站巡视效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例的框架结构示意图。

具体实施方式