[发明专利]一种变电设备巡检协同管理方法

权利要求书

1.一种变电设备巡检协同管理系统，其特征在于，包括变电设备智能作业指挥平台、全维度设备状态监测中心、生产管理系统以及机器人；

所述机器人用于对变电站进行自动全站巡检，通过高精度红外摄像头获取变电站中各个设备的红外热像图，并发送至所述变电设备智能作业指挥平台；

所述变电设备智能作业指挥平台接收各个设备红外热像图后进行数据分析，得出各设备的红外测温数据，并发送至所述全维度设备状态监测中心；

所述全维度设备状态监测中心接收红外测温数据后进行设备状态检测，生成设备缺陷单，并发送至所述生产管理系统；

所述生产管理系统接收设备缺陷单后根据排班信息生成出工单，派遣值班工人前往变电站中的缺陷设备进行现场消缺；

其中，所述全维度设备状态监测中心接收红外测温数据后，对数据进行阈值比较分析、变化趋势分析以及设备缺陷分析，当符合缺陷设备条件时自动生成设备缺陷单；所述机器人通过变电站WIFI将站内作业的视频信号传输到所述变电设备智能作业指挥平台，以此实现远程视频监控，所述机器人携带球机，所述变电设备智能作业指挥平台通过控制球机的远程云台实现对球机摄像头焦距和角度的控制，以此实现远程摄像头控制。

2.根据权利要求1所述的变电设备巡检协同管理方法，其特征在于，所述机器人还用于采集变电站中的气象数据，所述气象数据包括湿度、风速、风向、气压和雨量数据信息，所述机器人通过温湿度传感器、风速传感器、风向传感器、气压传感器、雨量传感器分别采集变电站的湿度、风速、风向、气压和雨量数据信息。