[发明专利]一种水下机器人应急模块电源和级联电源

说明书

本发明提供了一种水下机器人应急模块电源和级联电源，包括模块化的电芯、电芯组，以及用于级联的电芯组固定框架和输出接头；通过采用电极连接条对电芯进行串联、并联或串并联混合的连接方式，按使用需求构成多种输出电压、输出电流的电芯组，同时电芯组的安装规格和尺寸一致，实现了为水下机器人提供模块化的应急电源，提高维护效率的功能；本发明通过将电芯组级联、将应急电源级联对输出功率进行扩容，满足了水下机器人的改造升级需求；本发明通过BMS系统对电源的运行状况进行监测和管理，提高了应急电源的可靠性；本发明的对称性和密封性能良好，满足水下机器人的使用要求，提高了水下机器人在水下作业的可靠性和安全性。

技术领域

本发明属于电源技术领域，具体涉及一种水下机器人应急模块电源和级联电源。

背景技术

水下机器人是代替人类潜入水中完成极限探测任务、进行海洋开发的重要工具，水下机器人在深水作业时，常规电源故障或者失效会导致水下作业无法完成，引发安全事故等严重问题，所以水下机器人需要进行电源冗余配置，即配置应急电源以保证水下机器人在常规电源发生故障期间的不间断运行。

另一方面，要提高水下机器人的维护效率，降低备件成本，也需要将应急电源模块化、通用化。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种水下机器人应急模块电源和级联电源，用于为水下机器人提供模块化的应急电源，提高维护效率。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种水下机器人应急模块电源，包括盖板、壳体、输出接口和Z个级联的第i电芯组，i∈{1，2，…，Z}，Z≥1且Z为自然数；其中第i电芯组包括一对第i固定框架母头和第i固定框架公头、固定在第i固定框架母头和第i固定框架公头之间的X_Z个第j电芯，j∈{1_Z，2_Z，…，X_Z}，X_Z≥1且X_Z为自然数，以及分别设置在第i固定框架母头和第i固定框架公头中的T_Z个第k电极连接条，k∈{1_Z，2_Z，…，T_Z}，1≤T_Z≤X_Z且T_Z为自然数；X_Z个第j电芯均匀排列在以壳体的中心为圆心的同心圆上；T_Z个第k电极连接条分别与X_Z个第j电芯的电极有序连接使X_Z个第j电芯串联或并联或串并联混合连接；第i+1电芯组和第i电芯组通过第i+1固定框架母头与第i固定框架公头配合连接，第i+1固定框架母头的配合面上设有定位凹槽，第i固定框架公头的配合面上设有与定位凹槽配合的定位凸台；Z个级联的第i电芯组插装在壳体中，第Z固定框架公头可拆卸式固定在壳体的底面上，第1固定框架母头可拆卸式固定在盖板上，用于防止Z个级联的第i电芯组在壳体内滑动、扭转；盖板固定在壳体的端头的开口处；输出接口包括输出接口母头、用于与输出接口母头配合连接的输出接口公头、用于与输出接口公头配合连接的短接插头，输出接口母头穿墙式固定在盖板上，输出接口公头穿墙式固定在壳体的底面上用于级联模块电源；输出接口的各接触件分别连接Z个级联的第i电芯组的输出电极用于输出电源。

按上述方案，第j电极连接条连接第j电芯的负极和第j+1电芯的正极，使第j电芯与第j+1电芯串联。

按上述方案，第k电极连接条连接第j电芯的正极和第j+1电芯的正极，第k+1电极连接条连接第j电芯的负极和第j+1电芯的负极，使第j电芯与第j+1电芯并联。