[发明专利]一种水下机器人应急模块电源和级联电源

权利要求书

1.一种水下机器人应急模块电源，其特征在于：包括盖板、壳体、输出接口和Z个级联的第i电芯组，i∈{1，2，…，Z}，Z≥1且Z为自然数；

其中第i电芯组包括一对第i固定框架母头和第i固定框架公头、固定在第i固定框架母头和第i固定框架公头之间的X_Z个第j电芯，j∈{1_Z，2_Z，…，X_Z}，X_Z≥1且X_Z为自然数，以及分别设置在第i固定框架母头和第i固定框架公头中的T_Z个第k电极连接条，k∈{1_Z，2_Z，…，T_Z}，1≤T_Z≤X_Z且T_Z为自然数；

X_Z个第j电芯均匀排列在以壳体的中心为圆心的同心圆上；T_Z个第k电极连接条分别与X_Z个第j电芯的电极有序连接使X_Z个第j电芯串联或并联或串并联混合连接；

第i+1电芯组和第i电芯组通过第i+1固定框架母头与第i固定框架公头配合连接，第i+1固定框架母头的配合面上设有定位凹槽，第i固定框架公头的配合面上设有与定位凹槽配合的定位凸台；

Z个级联的第i电芯组插装在壳体中，第Z固定框架公头可拆卸式固定在壳体的底面上，第1固定框架母头可拆卸式固定在盖板上，用于防止Z个级联的第i电芯组在壳体内滑动、扭转；

盖板固定在壳体的端头的开口处；输出接口包括输出接口母头、用于与输出接口母头配合连接的输出接口公头、用于与输出接口公头配合连接的短接插头，输出接口母头穿墙式固定在盖板上，输出接口公头穿墙式固定在壳体的底面上用于级联模块电源；输出接口的各接触件分别连接Z个级联的第i电芯组的输出电极用于输出电源。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人应急模块电源，其特征在于：第j电极连接条连接第j电芯的负极和第j+1电芯的正极，使第j电芯与第j+1电芯串联。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人应急模块电源，其特征在于：第k电极连接条连接第j电芯的正极和第j+1电芯的正极，第k+1电极连接条连接第j电芯的负极和第j+1电芯的负极，使第j电芯与第j+1电芯并联。

4.根据权利要求3所述的一种水下机器人应急模块电源，其特征在于：T＝2，第1_Z电极连接条连接第1_Z电芯的正极、第2_Z电芯的正极、…、第X_Z电芯的正极，第2_Z电极连接条连接第1_Z电芯的负极、第2_Z电芯的负极、…、第X_Z电芯的负极，使第1_Z电芯、第2_Z电芯、…、第X_Z电芯并联。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人应急模块电源，其特征在于：还包括支撑杆，支撑杆的两端分别穿墙式固定在第1固定框架母头和第Z固定框架公头上，中间穿过每一层固定框架母头和固定框架公头，用于支撑Z个级联的第i电芯组，防止电芯组中的电芯受到压力。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人应急模块电源，其特征在于：第i电芯组还包括分别设置在第i固定框架母头和第i固定框架公头中的各一个绝缘层，绝缘层覆盖在电极连接条和电芯的电极外部，用于防止电芯短路。

7.根据权利要求6所述的一种水下机器人应急模块电源，其特征在于：还包括BMS模块，BMS模块固定在在第1固定框架母头的绝缘层与盖板之间；BMS模块包括设在各电芯的电极处的电压传感器，电压传感器用于采集电芯的输出电压并通过BMS模块进行数据处理后发送给上位机。

8.根据权利要求7所述的一种水下机器人应急模块电源，其特征在于：还包括通信接口，通信接口穿墙式固定在盖板上，通信接口的接触件与BMS模块的信号收发端连接。