[发明专利]一种衣物自动存取装置

权利要求书

1.一种衣物自动存取装置，其特征在于：包括对衣物进行卷收的卷叠单元、存放衣物的储衣柜、和将卷收好的衣物从卷收单元送至储衣柜的传送单元；

卷叠单元可拆卸的配合有卷收套件，衣物卷绕在所述卷收套件上，所述传送单元能够与卷收套件远离储衣柜的端部配合，所述储衣柜被分隔为多个储衣格，卷叠衣物的卷收套件能够沿轴向插入储衣格内，卷收套件插入储衣格后，传送单元能够与卷收套件配合或分离；

所述卷收套件包括定位套筒和夹板，所述夹板一端与定位套筒铰接配合，另一端与定位套筒可分离配合，定位套筒两端分别连接有直径大于定位套筒直径的限位板；

所述卷叠装置还包括分别与卷收套件两端配合的支撑板，和驱动卷收套件转动的驱动机构，所述支撑板上设置有与卷收套件适应性配合的U型槽，所述驱动机构与放置于U型槽内的卷收套件同轴配合，驱动机构的端部能够沿轴向伸出与卷收套件朝向驱动机构的第一端插接配合；

所述驱动机构包括卷收电机、与卷收电机的输出轴固定配合的第一接头、与第一接头沿轴向配合的第二接头、与第二接头同轴固接的转动接头；所述卷收套件的第一端的端面能够与转动接头沿周向锁定，所述第一接头与第二接头相互配合的端面为覆盖整个圆周范围的两个螺旋渐变面，第一接头和第二接头的两个螺旋渐变面的顶点附近的圆周面上分别设置有凸块；

所述卷收电机通过法兰座固定在一固定板上，所述驱动机构还包括与固定板固定配合的罩座，所述第二接头与罩座沿轴向自由配合，第二接头朝向转动接头的方向同轴设置有连接杆，连接杆穿过罩座与转动接头连接，连接杆上套设有被限制在罩座内的第一弹簧；

所述固定板上设置有与卷收套件同轴的挑梁，所述挑梁向储衣柜一侧悬伸固定所述支撑板，两个支撑板相互平行，支撑板表面沿自身长度方向设置有滑槽，两个支撑板之间限制有滚筒，滚筒两端的滑杆分别插入两侧支撑板的滑槽内，滑杆上设置有两端分别与滑杆和挑梁固定配合的第二弹簧，第二弹簧自然状态时，滚筒与卷收套件的表面基本贴合。

2.根据权利要求1所述的一种衣物自动存取装置，其特征在于：所述罩座朝向转动接头的一端设置有与罩座沿轴向自由配合的连接块，所述连接块外周面与罩座的内周面沿周向锁定配合，连接块分别与连接杆和转动接头同轴固接，第一弹簧的两端分别与连接块和第二接头抵接；第一接头和第二接头的螺旋渐变面的凸块相互锁定时，连接块处于罩座之外，第一端与转动接头周向锁定。

3.根据权利要求1所述的一种衣物自动存取装置，其特征在于：所述自动存取装置还包括壳体，传送单元能够超出壳体的厚度方向取放卷收套件，传送单元伸出的一侧为壳体的敞开侧，固定板沿水平方向连接储衣柜和壳体的侧面，所述传送单元包括沿水平方向连接壳体两侧侧面的基板、沿基板长度方向设置的水平移动机构、与水平移动机构配合的竖直移动机构，所述基板两端分别与壳体的两个侧面滑动配合，基板上固定有前后移动机构；

竖直移动机构上设置有能够沿竖直方向移动的取放器，所述取放器朝向卷收套件的一侧设置有上端开口的容置盒，容置盒朝向卷收套件的表面具有U型固定槽，取放器能够沿竖直方向上升与卷收套件第二端的限位板卡合固定，相邻高度的储衣格交错设置。

4.根据权利要求3所述的一种衣物自动存取装置，其特征在于：所述前后移动机构包括设置于基板下方的螺纹座、固定于壳体后表面的丝杆和前后驱动电机，丝杆与螺纹座配合，前后驱动电机驱动丝杆转动；

所述水平移动机构包括设置于基板下方的水平固定板，水平固定板上设置有水平驱动电机，水平固定板两端分别设置有水平带轮，两个水平带轮上套设有水平同步带，水平驱动电机通过皮带与一侧的水平带轮配合，水平同步带底部固定连接有水平连接块，所述水平连接块与水平固定板沿水平方向滑动配合；

所述竖直移动机构包括与水平连接块固定配合的竖直固定板，竖直固定板上下两端分别设置有竖直带轮，两个竖直带轮上绕设有竖直同步带，竖直固定板上还设置有驱动竖直带轮转动的竖直驱动电机，取放器与竖直固定板沿竖直方向自由配合并与竖直同步带固定配合。

5.根据权利要求3所述的一种衣物自动存取装置，其特征在于：所述储衣格为正六边形结构，同一高度的相邻储衣格共用同一竖直边。