[发明专利]航空地图更新方法、装置、介质及电子设备

说明书

本公开涉及一种航空地图更新方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：确定航空地图中待更新的目标区域，所述目标区域当前的区域类型为第一区域类型；根据所述目标区域待被更新至的第二区域类型，在所述目标区域中生成多个更新定位节点，所述多个更新定位节点位于所述航空地图中可生成节点位置处；根据所述第一区域类型、所述第二区域类型以及所述多个更新定位节点对所述航空地图中的地图节点的区域属性进行更新，其中，所述地图节点的区域属性为所述地图节点所属的区域的区域类型。因此，可以对航空地图中的局部区域的区域类型进行动态更新，从而可以有效降低航空地图更新所需的计算量，提高航空地图的更新效率。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体地，涉及一种航空地图更新方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

随着计算机技术的发展，无人机配送应用也越来越广泛。其中，需要实现无人机配送有效地规划和管理，则需要保证无人机所使用的航空地图的实时性和准确性。为了保证无人机规划的准确性，通常需要实时获取飞行空间的状态信息，这依赖于航空地图的空间动态更新能力。

相关技术中，通常是基于障碍物进行航空地图更新，从而依据空间障碍的距离基于暴力计算的方式进行路径规划。在上述方案中，航空地图更新所需的计算量较大，并且并未考虑飞行区域的变更对航空地图的影响，难以保证航空地图的准确性。

发明内容

本公开的目的是提供一种高实时性、准确地航空地图更新方法、装置、介质及电子设备。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种航空地图更新方法，所述方法包括：

确定航空地图中待更新的目标区域，所述目标区域当前的区域类型为第一区域类型；

根据所述目标区域待被更新至的第二区域类型，在所述目标区域中生成多个更新定位节点，所述多个更新定位节点位于所述航空地图中可生成节点位置处；

根据所述第一区域类型、所述第二区域类型以及所述多个更新定位节点对所述航空地图中的地图节点的区域属性进行更新，其中，所述地图节点的区域属性为所述地图节点所属的区域的区域类型。

根据本公开的第二方面，提供一种航空地图更新装置，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定航空地图中待更新的目标区域，所述目标区域当前的区域类型为第一区域类型；

生成模块，用于根据所述目标区域待被更新至的第二区域类型，在所述目标区域中生成多个更新定位节点，所述多个更新定位节点位于所述航空地图中可生成节点位置处；

第一更新模块，用于根据所述第一区域类型、所述第二区域类型以及所述多个更新定位节点对所述航空地图中的地图节点的区域属性进行更新，其中，所述地图节点的区域属性为所述地图节点所属的区域的区域类型。

根据本公开的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述第一方面任一所述方法的步骤。

根据本公开的第四方面，提供一种电子设备，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面任一所述方法的步骤。