[发明专利]航空地图更新方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种航空地图更新方法，其特征在于，所述方法包括：

确定航空地图中待更新的目标区域，所述目标区域当前的区域类型为第一区域类型；

根据所述目标区域待被更新至的第二区域类型，在所述目标区域中生成多个更新定位节点，所述多个更新定位节点位于所述航空地图中可生成节点位置处；

根据所述第一区域类型、所述第二区域类型以及所述多个更新定位节点对所述航空地图中的地图节点的区域属性进行更新，其中，所述地图节点的区域属性为所述地图节点所属的区域的区域类型；

在所述第一区域类型为航空区域类型和中位区类型中的一者，所述第二区域类型为所述航空区域类型和所述中位区类型中的另一者的情况下，所述根据所述第一区域类型、所述第二区域类型以及所述多个更新定位节点对所述航空地图中的地图节点的区域属性进行更新，包括：

删除非所述目标区域的地图节点的连接关系中与所述目标区域的地图节点之间的连接；

根据所述目标区域中的地图节点和所述更新定位节点，确定所述目标区域对应的区域待更新节点；

根据所述第二区域类型，更新所述区域待更新节点的区域属性和连接关系；

或者，

在所述第二区域类型为障碍物类型的情况下，所述根据所述第一区域类型、所述第二区域类型以及所述多个更新定位节点对所述航空地图中的地图节点的区域属性进行更新，包括：

删除非所述目标区域的地图节点的连接关系中与所述目标区域的地图节点之间的连接；

根据所述目标区域中的地图节点和所述更新定位节点，确定所述目标区域对应的区域待更新节点；

根据所述第二区域类型，更新所述区域待更新节点的区域属性，并删除所述区域待更新节点的连接关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二区域类型为中位区类型，在所述第一区域类型为航空区域类型和中位区类型中的一者，所述第二区域类型为所述航空区域类型和所述中位区类型中的另一者的情况下，所述根据所述目标区域中的地图节点和所述更新定位节点，确定所述目标区域对应的区域待更新节点，包括：

将所述目标区域中的地图节点中与所述更新定位节点位置不同的节点删除，并将删除节点后所得的目标区域中的地图节点确定为所述区域待更新节点；

所述第二区域类型为航空区域类型，所述根据所述目标区域中的地图节点和所述更新定位节点，确定所述目标区域对应的区域待更新节点，包括：

在所述目标区域中的地图节点中增加所述更新定位节点中与所述目标区域中的地图节点的位置不同的节点，并将增加节点后所得的目标区域中的地图节点确定为所述区域待更新节点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域类型为航空区域类型，在所述第二区域类型为障碍物类型的情况下，所述根据所述目标区域中的地图节点和所述更新定位节点，确定所述目标区域对应的区域待更新节点，包括：

将所述目标区域中的地图节点中与所述更新定位节点位置不同的节点删除，并将删除节点后所得的目标区域中的地图节点确定为所述区域待更新节点；

所述第一区域类型为中位区类型，所述根据所述目标区域中的地图节点和所述更新定位节点，确定所述目标区域对应的区域待更新节点，包括：

将所述目标区域中的地图节点中与所述更新定位节点位置不同的节点删除，在所述目标区域中的地图节点中增加所述更新定位节点中与所述目标区域中的地图节点的位置不同的节点，并将增加节点后所得的目标区域中的地图节点确定为所述区域待更新节点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一区域类型为障碍物类型；

所述根据所述第一区域类型、所述第二区域类型以及所述多个更新定位节点对所述航空地图中的地图节点的区域属性进行更新，包括：

根据所述目标区域中的地图节点和所述更新定位节点，确定所述目标区域对应的区域待更新节点；

根据所述第二区域类型，更新所述区域待更新节点的区域属性和连接关系。