[发明专利]智能交通下基于V2X的智能网联汽车系统及方法

说明书

本发明的目的就是要提供一种智能交通下基于V2X技术的智能网联汽车系统及方法，它包括路测设备端和车端设备，所述路测设备端包括本地维护平台、边缘计算平台和V2X通信收发设备，所述车端设备包括车辆V2X通信设备、车辆自动驾驶系统和车机系统；本发明中智能网联汽车模式紧密结合现有智能汽车与V2X系统的网联属性，提高了智能交通模式下智能网联汽车的适用性、共享性和可维护性。

技术领域

本发明涉及智能交通、智能网联汽车技术领域，具体地指一种智能交通下基于V2X(vehicle to X，车用无线通信技术)的智能网联汽车系统及方法。

技术背景

目前，针对智能网联汽车系统有如下的设计：

中国专利CN201910443425.2：一种5G边缘计算的云基无人车架构及其控制评价方法，此方案主要侧重于工厂无人小车能自主进行路径规划、避碰等功能的方案设计及评价，它把所有的计算都放在网络上进行，使运货小车简单的进行行驶与运货任务，方案的核心在于路径的规划策略以及避碰策略。

中国专利CN201810488242.8：一种5G环境下远程控制自动驾驶方法，此方案是在5G网络下，利用优秀的网络环境，在服务器云上进行自动驾驶车辆的控制与调度，它是一种远程驾驶的概念，车辆控制系统不在车上，而是在网络上，一旦网络有问题或是出现偏差，车辆本身没有任何纠错或保护措施。

技术名词：

V2X：vehicle to X，车用无线通信技术，是一种能进行车与车通信、车与网络通信、车与云端通信，其能在5G网络加持下发挥最大价值(本文中都是在5G网络下进行，V2X通信也是5G-V2X通信)。其发送与接收的内容信息都是由标准规定，内容主要有车辆基本安全消息BSM、地图消息MAP、信号灯消息SPAT、路侧交通信息消息RSI和路侧安全消息RSM五大类。车端与车端共享的信息主要有车辆定位信息、车辆的状态信息(车速、横摆角、转向灯、故障状态等)。

边缘计算平台：是将云计算平台从移动核心网络内部迁移到移动接入网边缘，其具有本地属性，能实现计算及存储资源的弹性利用。边缘计算平台与V2X结合，可以实现“人-车-路-云”协同交互，降低端到端数据传输时延，缓解车端或路侧端智能设施的计算与存储压力。

服务器中心：可以部署在车厂自己的公司内部，由通信运营商提供网络服务，由地图公司提供数据服务(比如高精度地图、实时路况)等。

发明内容

本发明的目的就是要提供一种智能交通下基于V2X技术的智能网联汽车系统及方法，本发明中智能网联汽车模式紧密结合现有智能汽车与V2X系统的网联属性，提高了智能交通模式下智能网联汽车的适用性、共享性和可维护性。

为实现此目的，本发明所设计的一种智能交通下基于V2X的智能网联汽车系统，其特征在于：它包括路测设备端和车端设备，所述路测设备端包括本地维护平台、边缘计算平台和V2X通信收发设备，所述车端设备包括车辆V2X通信设备、车辆自动驾驶系统和车机系统；

所述本地维护平台用于接收由服务器中心推送的实时地图信息和道路交通状态信息，并通过V2X通信收发设备向车辆V2X通信设备实时推送，车端自动驾驶系统接收边缘计算平台的自动驾驶系统监测与诊断数据，回传至服务器中心进行备份；

所述边缘计算平台接收在通信范围内车端传感器获得的真实环境数据，利用边缘计算平台的真实环境数据进行实时处理与信息提取，获得道路信息、目标车辆位置与状态信息、目标障碍物的分类信息，并结合区域地图信息、通信范围内车辆V2X通信设备发出的车辆定位信息、车辆状态信息，获得自动驾驶系统自动驾驶决策控制需要的输入数据，车辆自动驾驶系统根据自动驾驶决策控制需要的输入数据进行决策控制，规划出驾驶路线，驾驶路线同时在车机系统显示。