[发明专利]智能交通下基于V2X的智能网联汽车系统及方法

权利要求书

1.一种智能交通下基于V2X的智能网联汽车系统，其特征在于：它包括路测设备端和车端设备，所述路测设备端包括本地维护平台(1)、边缘计算平台(2)和V2X通信收发设备(3)，所述车端设备包括车辆V2X通信设备(4)、车辆自动驾驶系统(5)和车机系统(6)；

所述本地维护平台(1)用于接收由服务器中心推送的实时地图信息和道路交通状态信息，并通过V2X通信收发设备(3)向车辆V2X通信设备(4)实时推送，车端自动驾驶系统(5)获得实时地图信息和道路交通状态信息后决策规划出行驶路线；车端自动驾驶系统(5)接收边缘计算平台(2)的自动驾驶系统监测与诊断数据，回传至服务器中心进行备份；

所述边缘计算平台(2)接收在通信范围内车端传感器获得的真实环境数据，利用边缘计算平台(2)的真实环境数据进行实时处理与信息提取，获得道路信息、目标车辆位置与状态信息、目标障碍物的分类信息，并结合区域地图信息、通信范围内车辆V2X通信设备(4)发出的车辆定位信息、车辆状态信息，获得自动驾驶系统(5)自动驾驶决策控制需要的输入数据，车辆自动驾驶系统(5)根据自动驾驶决策控制需要的输入数据进行决策控制，规划出驾驶路线，驾驶路线同时在车机系统(6)显示。

2.根据权利要求1所述的智能交通下基于V2X的智能网联汽车系统，其特征在于：所述V2X通信收发设备(3)通过5G-V2X通信向通信范围内的智能网联汽车发布由本地维护平台公布的所述交通信息和路况信息；同时接收通信范围内车辆V2X通信设备发送的车端定位信息和车辆状态信息，这些信息会传给边缘计算平台(2)，结合边缘计算平台(2)接收的真实环境数据和区域地图信息，获得自动驾驶系统(5)驾驶决策控制需求的输入数据；

所述车辆自动驾驶系统(5)利用边缘计算平台(2)下发的真实环境数据和地图信息，同时接收本地维护平台(1)发布的实时路况信息，由自动驾驶系统(5)的路径规划算法规划出驾驶路线。

3.根据权利要求1所述的智能交通下基于V2X的智能网联汽车系统，其特征在于：所述车机系统(6)实时显示边缘计算平台(2)发给车辆自动驾驶系统(5)的真实环境数据和地图信息，以及本地维护平台发布的实时路况信息。

4.根据权利要求1所述的智能交通下基于V2X的智能网联汽车系统，其特征在于：所述V2X通信设备(4)用于将本地维护平台发送的路况信息、突发事件信息在车机系统(6)进行显示，同时结合地图信息精确定位本车的位置信息。

5.根据权利要求1所述的智能交通下基于V2X的智能网联汽车系统，其特征在于：所述实时路况信息包括修路信息、道路湿滑信息、交通事故信息、交通拥挤信息和恶劣天气信息。

6.根据权利要求1所述的智能交通下基于V2X的智能网联汽车系统，其特征在于：所述服务器中心能更新地图、实时路况信息，查看路测设备端信息以及自动驾驶系统状态。

7.根据权利要求1所述的智能交通下基于V2X的智能网联汽车系统，其特征在于：所述驾驶决策控制需要的输入数据包括目标物类别信息、目标物状态信息和道路信息。