[发明专利]一种平面打磨装置和平面打磨机器人

说明书

本发明涉及建筑机械领域，公开一种平面打磨装置和平面打磨机器人。平面打磨装置包括打磨组件和动力组件，动力组件包括：花键轴，包括设有花键齿的花键段，花键段与打磨组件传动连接；动力轴，动力轴沿轴向设置有安装孔，花键轴的至少部分穿设于安装孔，安装孔的端部设有可拆卸连接的内花键盘和外花键盘，内花键盘和外花键盘套设于花键段上，动力轴与花键轴通过内花键盘、外花键盘传动连接，内花键盘和外花键盘能阻挡粉尘进入安装孔中，外花键盘和内花键盘中的一个在靠近另一个的一侧的内环边缘上设有台阶内槽；旋转电机，与动力轴传动连接，用于驱动打磨组件打磨施工平面。本发明提供的平面打磨装置能减少扬尘对打磨装置的影响，延长使用寿命。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种平面打磨装置和平面打磨机器人。

背景技术

腻子是用于平整墙体表面的一种装饰性质的材料，通过涂施于墙体表面上，可以清除墙体表面上高低不平的缺陷。腻子打磨是墙面处理的关键工序，通过将涂覆后的腻子进行减材处理，保证墙面平整光亮，为墙面上漆打好基础。

打磨装置是实现平面打磨至关重要的一种工具，打磨的扬尘容易对半自动打磨装置中的部件造成影响，缩短使用寿命。

如何减少打磨扬尘对打磨装置的影响，延长使用寿命，是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种平面打磨装置和平面打磨机器人，减少打磨扬尘对打磨装置的影响，延长使用寿命。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种平面打磨装置，包括打磨组件和动力组件，所述动力组件包括：

花键轴，包括设有花键齿的花键段，所述花键段与所述打磨组件传动连接；

动力轴，所述动力轴沿轴向设置有安装孔，所述花键轴的至少部分穿设于所述安装孔中，所述安装孔的端部设有可拆卸连接的内花键盘和外花键盘，所述内花键盘和所述外花键盘均套设于所述花键段上，所述动力轴与所述花键轴通过所述内花键盘、所述外花键盘传动连接，所述内花键盘和所述外花键盘能够阻挡粉尘进入所述安装孔中，所述外花键盘和所述内花键盘中的一个在靠近另一个的一侧的内环边缘上设有台阶内槽；以及

旋转电机，与所述动力轴传动连接，用于驱动所述打磨组件打磨施工平面。

作为优选的方案，所述打磨组件包括：

打磨盘，远离所述动力组件的一面安装有用于打磨的砂纸，另一面与所述花键轴传动连接；

所述平面打磨装置还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括：

吸尘罩，设于所述打磨盘靠近动力组件的一侧，能够容纳粉尘，所述吸尘罩上设有与吸尘装置连通的排尘孔。

作为优选的方案，所述打磨组件还包括：

外支撑板，一面与所述打磨盘靠近所述动力组件的一面连接，另一面与所述所述动力组件连接；

内支撑板，固定于所述花键段的周面上并位于所述吸尘罩内，所述内支撑板上设有叶片。

作为优选的方案，所述打磨盘采用柔性材料制成，所述打磨盘能在打磨过程中随施工平面的表面高度变化而变形。

作为优选的方案，所述吸尘罩设置为盘状结构，其内设有用于容纳粉尘的吸尘腔，所述吸尘腔的内径从靠近所述打磨盘的一侧到远离所述打磨盘的一侧逐渐增大。

作为优选的方案，所述吸尘组件还包括：

集尘挡板，位于所述打磨盘的外沿位置，安装于所述吸尘罩的外边缘，所述集尘挡板与所述打磨盘之间设有供粉尘穿过的间隙。