[发明专利]一种平面打磨装置和平面打磨机器人

权利要求书

1.一种平面打磨装置，包括打磨组件和动力组件，所述动力组件包括：

花键轴，包括设有花键齿的花键段，所述花键段与所述打磨组件传动连接；

动力轴，所述动力轴沿轴向设置有安装孔，所述花键轴的至少部分穿设于所述安装孔中；以及

旋转电机，与所述动力轴传动连接，用于驱动所述打磨组件打磨施工平面；

其特征在于，所述安装孔的端部设有可拆卸连接的内花键盘和外花键盘，所述内花键盘和所述外花键盘均套设于所述花键段上，所述动力轴与所述花键轴通过所述内花键盘、所述外花键盘传动连接，所述内花键盘和所述外花键盘能够阻挡粉尘进入所述安装孔中，所述外花键盘和所述内花键盘中的一个在靠近另一个的一侧的内环边缘上设有台阶内槽，所述台阶内槽内形成用于收集进入所述安装孔中的灰尘的腔体。

2.根据权利要求1所述的平面打磨装置，其特征在于，所述打磨组件包括：

打磨盘，远离所述动力组件的一面安装有用于打磨的砂纸，另一面与所述花键轴传动连接；

所述平面打磨装置还包括吸尘组件，所述吸尘组件包括：

吸尘罩，设于所述打磨盘靠近动力组件的一侧，能够容纳粉尘，所述吸尘罩上设有与吸尘装置连通的排尘孔。

3.根据权利要求2所述的平面打磨装置，其特征在于，所述打磨组件还包括：

外支撑板，一面与所述打磨盘靠近所述动力组件的一面连接，另一面与所述所述动力组件连接；

内支撑板，固定于所述花键段的周面上并位于所述吸尘罩内，所述内支撑板上设有叶片。

4.根据权利要求2所述的平面打磨装置，其特征在于，所述打磨盘采用柔性材料制成，所述打磨盘能在打磨过程中随施工平面的表面高度变化而变形。

5.根据权利要求2所述的平面打磨装置，其特征在于，所述吸尘罩设置为盘状结构，其内设有用于容纳粉尘的吸尘腔，所述吸尘腔的内径从靠近所述打磨盘的一侧到远离所述打磨盘的一侧逐渐增大。

6.根据权利要求2所述的平面打磨装置，其特征在于，所述吸尘组件还包括：

集尘挡板，位于所述打磨盘的外沿位置，安装于所述吸尘罩的外边缘，所述集尘挡板与所述打磨盘之间设有供粉尘穿过的间隙。

7.根据权利要求6所述的平面打磨装置，其特征在于，所述集尘挡板采用柔性材料制成，当所述平面打磨装置处于打磨工作状态时，所述集尘挡板处于被压缩的状态。

8.根据权利要求1-7任一项所述的平面打磨装置，其特征在于，所述花键轴与所述安装孔沿轴向滑动连接，所述花键轴远离所述打磨组件的端部与所述安装孔之间设有弹性件，所述弹性件用于驱动所述花键轴沿自身轴线伸出所述安装孔。

9.根据权利要求1-7任一项所述的平面打磨装置，其特征在于，所述动力组件还包括：

第一带轮，与所述旋转电机的输出端连接；

第二带轮，与所述动力轴连接；以及

同步带，套设于所述第一带轮和所述第二带轮上，用于将所述第一带轮的动力传递至所述第二带轮。

10.一种平面打磨机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；以及

如权利要求1-9任一项所述的平面打磨装置，所述平面打磨装置安装于所述机器人本体上。