[发明专利]车道排队长度估算方法、系统、计算机设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种车道排队长度估算方法、系统、计算机设备和存储介质，根据预设的时长将过车时间划分为单位时段，根据第一时段的排队长度、第二时段的过车量以及第二时段相对于第一时段的过车量的变化量计算车道在第二时段的排队长度，只需要单独的路口中各个车道的过车数据，将过车数据划分为单位时段的数据并通过各个时段的数据进行排队长度的估算，需要的过车数据方便获取，能够估算路口各个车道的排队长度且准确性高。

技术领域

本申请涉及交通数据分析技术领域，特别是涉及一种车道排队长度估算方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着城市的发展、人口的激增，交通拥堵问题是目前交通领域亟待解决的问题，十字路口作为城市交通的枢纽，也是交通拥堵现象最常见、最严重的地方。为了制定有效的解决方案，改善路口的拥堵状况，提高路口的通行能力，需要准确的判断路口各个车道的拥堵状况，各个车道的排队长度能够直观反映该车道在路口的拥堵程度，同时，车道的排队长度也是制定交通信号灯控制方案的非常关键的输出参数。

然而，在相关技术中，可通过视频相机、雷达等设备进行排队车辆的检测，但是，在城市中各个路口安装上述设备的成本高；相关技术中利用现有设备进行的排队长度估算都要利用上下游路口的数据，无法单独地利用单个路口数据进行估算，上下游路口间耦合性高、数据处理繁琐且准确性较低。

针对相关技术中，路口各个车道的排队长度估算成本高、数据处理繁琐且准确性低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中，路口各个车道的排队长度估算成本高、数据处理繁琐且准确性低的问题，本发明提供了一种车道排队长度估算方法、系统、计算机设备和存储介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种车道排队长度估算方法，所述方法包括：

根据预设的时长将过车时间划分为单位时段；

根据第一时段的排队长度、第二时段的过车量以及所述第二时段相对于所述第一时段的过车量的变化量计算车道在所述第二时段的排队长度。

在其中一个实施例中，所述根据预设的时长将过车时间划分为单位时段之后，所述方法包括：

根据所述第二时段的过车量计算所述第二时段的平均周期过车量，根据所述平均周期过车量计算车道饱和度；

根据所述车道饱和度判断所述车道是否存在排队车辆，在所述车道饱和度小于饱和阈值的情况下，所述车道无排队车辆；在所述车道饱和度大于或者等于所述饱和阈值的情况下，根据第一时段的排队长度、第二时段的过车量以及所述第二时段相对于所述第一时段的车流量的变化量计算所述车道在所述第二时段的排队长度，其中，所述第一时段和所述第二时段均为存在排队车辆的时段。

在其中一个实施例中，所述根据第一时段的排队长度、第二时段的过车量以及所述第二时段相对于所述第一时段的过车量的变化计算车道在所述第二时段的排队长度包括：

获取连续排队时长中的所述单位时段数量m以及所述连续排队时长中各个单位时段的所述平均周期车流量Vol_k[lan]和所述车道饱和度S_k[lan]；

根据公式1计算ΔQ′_k[lan]

其中，S_up为所述车道饱和阈值，所述第二时段k为所述连续排队时长的一个单位时段；

根据第一时段的排队长度、第二时段的过车量以及所述第二时段相对于所述第一时段的过车量的变化量，用公式2计算车道在所述第二时段的排队长度：