[发明专利]车道排队长度估算方法、系统、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种车道排队长度估算方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预设的时长将过车时间划分为单位时段；

根据第二时段的过车量计算所述第二时段的平均周期过车量，根据所述平均周期过车量计算车道饱和度；

根据所述车道饱和度判断车道是否存在排队车辆，在所述车道饱和度小于饱和阈值的情况下，所述车道无排队车辆；在所述车道饱和度大于或者等于所述饱和阈值的情况下，根据第一时段的排队长度、第二时段的过车量、所述第二时段相对于所述第一时段的过车量的变化量、以及所述单位时段的所述车道饱和度影响下排队长度的变化量，计算所述车道在所述第二时段的排队长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一时段的排队长度、第二时段的过车量、所述第二时段相对于所述第一时段的过车量的变化量、以及所述单位时段的所述车道饱和度影响下排队长度的变化量，计算所述车道在所述第二时段的排队长度包括：

获取连续排队时长中的所述单位时段数量m以及所述连续排队时长中各个单位时段的所述平均周期过车量Vol_k[lan]和所述车道饱和度S_k[lan]；

根据公式1计算ΔQ_k′[lan]

其中，S_up为所述车道饱和阈值，所述第二时段k为所述连续排队时长的一个单位时段；

根据第一时段的排队长度、第二时段的过车量以及所述第二时段相对于所述第一时段的过车量的变化量，用公式2计算车道在所述第二时段的排队长度：

其中，Q_k-1[lan]指示所述第一时段的排队长度，ΔQ_k′[lan]指示所述m个所述单位时段的所述车道饱和度影响下所述排队长度的变化量，ΔQ_k″[lan]指示所述第二时段相对于所述第一时段的过车量的变化量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据第一时段的排队长度、第二时段的过车量、所述第二时段相对于所述第一时段的过车量的变化量、以及所述单位时段的所述车道饱和度影响下排队长度的变化量，计算所述车道在所述第二时段的排队长度还包括：

所述ΔQ_k′[lan]的权值为ω₁，所述ΔQ_k″[lan]的权值为ω₂，

根据公式3计算所述第二时段的排队长度

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据第一时段的排队长度、第二时段的过车量、所述第二时段相对于所述第一时段的过车量的变化量、以及所述单位时段的所述车道饱和度影响下排队长度的变化量，计算所述车道在所述第二时段的排队长度还包括：

计算车道绿信比，所述车道绿信比为所述单位时段内绿灯时长与所述单位时段时长的比值；

根据所述车道绿信比计算所述车道饱和度S_k[lan]以及ΔQ_k″[lan]；

根据所述公式3计算所述第二时段的排队长度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据第一时段的排队长度、第二时段的过车量、所述第二时段相对于所述第一时段的过车量的变化量、以及所述单位时段的所述车道饱和度影响下排队长度的变化量，计算所述车道在所述第二时段的排队长度之后，还包括以下步骤：

根据所述车道长度设定最大排队长度；

根据所述最大排队长度对所述排队长度进行校正。