[发明专利]四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法

权利要求书

1.四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法，其特征在于：

基准零辊缝位置t₀确定过程：当基准轧辊安装在辊系后，基准上工作辊同基准上支承辊已接触，基准下工作辊同基准下支承辊已接触；基准上下工作辊之间有辊缝，压下缸（6）以压力PID控制方式以速度V₁向下伸出压到基准上支承辊上，基准上下工作辊之间辊缝随着压下缸向下伸出逐渐缩小，当基准上下工作辊接触，并且压下缸（6）压力达到P₁值后，PLC记录下在压下缸上的位置传感器（8）的数值t₀，然后压下缸（6）缩回，PLC控制系统就认为t₀为基准零辊缝位置；

实际零辊缝位置t₀″的预算：利用PLC存储功能，记录压靠完成时基准工作辊直径r′，基准支承辊直径R′和位置传感器零点t₀，在实际支承辊、工作辊安装完成后将安装好的工作辊直径r″，支承辊直径R″输入至PLC存储器中，PLC预算出实际的零辊缝位置t₀″：t₀″= t₀-2(r′- r″)-（R′- R″）= t₀-2 r′+2 r″- R′+ R″；

消除辊印压靠：当实际冷轧轧辊安装在辊系后，上工作辊（2）同上支承辊（1）已接触，下工作辊（3）同下支承辊（4）已接触，上下工作辊之间有辊缝，压下缸（6）以速度V₁向下伸出压到上支承辊（1）上，上下工作辊之间辊缝随着压下缸向下伸出逐渐缩小，当位置传感器（8）指示到设定位置t₀′= t₀″-Nmm时，压下缸（6）伸出速度由V₁转变为液压系统控制允许最小速度V₀，这时上工作辊（2）以最慢的向下速度同下工作辊（3）接触，并且压下缸压力达到P₁值后，PLC记录下在压下缸上的位置传感器的数值t，然后压下缸缩回至t-Lmm位置。

2.根据权利要求1所述的四辊冷轧机辊系压靠辊印控制方法，其特征在于：消除辊印压靠中压下缸压力达到P₁值的过程为：压下缸（6）以位置PID控制方式，设定位置目标值为t₀″+Mmm，以速度V₁向下伸出压到上支承辊（1）上，上下工作辊之间辊缝随着压下缸向下伸出逐渐缩小，当位置传感器：t₀′= t₀″-Nmm时，压下缸伸出速度由V₁转变为液压系统控制允许最小速度V₀，使得工作辊在缓慢的接触过程中达到中间压力P值，当压下缸下压达到中间压力P值时，压下缸控制方式转变为压力PID控制，PLC同时控制辊系进行旋转，当达到设定旋转速度V时，开始进行加压直到压力P₁值，稳定一定时间后记录位置传感器的数值t。