[发明专利]一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线

说明书

本发明公开了一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线，包括有拉伸式印刷机器人、转移机械手（a）以及分切装置（b）；所述转移机械手用于将拉伸式印刷机器人上印刷好的收卷材料转移至分切装置上，分切装置用于将印刷好的材料进行分切。拉伸分散装置包括拉伸基座及四个分布于拉伸基座四周的齿条式夹紧部件，拉伸基座设有方形环槽和方形的工作槽，工作槽的内轮廓与切断块的外轮廓向匹配，工作槽的四个内槽壁顶部分别设有与切断块配合的切断刃口，拉伸基座还设有与工作槽相交连通的穿孔；本发明能够使塑性张拉膜产生塑性形变，从而消除防伪颗粒之间的搭接现象，增强特征区域的可识别性，防伪效果更好。

技术领域

本发明涉及一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线。

背景技术

目前，防伪颗粒印刷通常是通过在涂胶材料上直接撒上防伪颗粒而形成一定区域的随机特征区域，后期通过识别特征区域的随机特性来达到辨别真伪的目的。

但是，这种印刷方式在实际使用过程中发现防伪颗粒之间存在搭接的问题，进而导致特征区域难以识别，无法达到防伪的目的。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线，包括有拉伸式印刷机器人、转移机械手以及分切装置；所述转移机械手用于将拉伸式印刷机器人上印刷好的收卷材料转移至分切装置上，分切装置用于将印刷好的材料进行分切。

拉伸式印刷机器人包括底板、通过四个支撑柱连接在底板上的顶板、设于顶板的升降位移装置、设于升降位移装置的输出端的颗粒扑撒回收装置、设于底板并位于颗粒扑撒回收装置下方的拉伸分散装置以及设于底板两端的放卷支架和收卷支架；

所述颗粒扑撒回收装置包括底部设有方形开口的颗粒分散室、颗粒进料管、颗粒回收管以及方框形的切断块，所述颗粒分散室的顶部固定在升降位移装置的输出端上，所述颗粒进料管、颗粒回收管分别设于颗粒分散室相对的两侧，所述切断块设于颗粒分散室的底部，且切断块的内轮廓与颗粒分散室的方形开口相匹配；

所述拉伸分散装置包括方形的拉伸基座以及四个分布于拉伸基座四周的齿条式夹紧部件，所述拉伸基座设有方形环槽和方形的工作槽，所述工作槽的内轮廓与切断块的外轮廓向匹配，所述工作槽的四个内槽壁顶部分别设有与切断块配合的切断刃口，所述拉伸基座还设有贯穿拉伸基座的穿孔，所述穿孔与工作槽相交连通，所述穿孔的宽度小于或等于工作槽的宽度，每个所述齿条式夹紧部件均包括张拉滑块、翻转夹块、传动齿条和驱动电机，所述张拉滑块位于方形环槽内，所述张拉滑块背向工作槽的一侧与拉伸基座通过预紧弹簧弹性连接，所述翻转夹块铰接在张拉滑块的顶部，所述翻转夹块的中部凸设有翻转齿轮，所述传动齿条的一端固定在张拉滑块上并与翻转齿轮啮合，所述传动齿条的另一端活动伸入拉伸基座内，所述驱动电机固定在拉伸基座上，所述驱动电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿条的另一端啮合。

其中，所述张拉滑块靠近工作槽的一侧朝向工作槽延伸有支撑托板，所述张拉滑块背向工作槽的一侧延伸有两个对称设置的导向杆，每个所述导向杆上均套设有预紧弹簧，所述导向杆的另一端活动伸入拉伸基座内，所述预紧弹簧的两端分别抵靠在张拉滑块、拉伸基座上。

其中，升降位移装置包括电动缸和升降板，所述电动缸固定在顶板上、且其输出端向下穿过顶板，所述升降板固定在电动缸的输出端上，所述颗粒分散室的顶部固定在升降板上。

其中，所述升降板向上延伸有两个导向柱，两个所述导向柱分别位于升降板的两个对角位置，两个所述导向柱向上活动穿过顶板，并通过直线轴承与顶板配合。

本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明利用防伪颗粒扑撒在塑性张拉膜上，并使塑性张拉膜在横向和纵向同时被拉伸产生塑性形变，实现防伪颗粒之间间距变大，从而消除防伪颗粒之间的搭接现象，增强特征区域的可识别性，防伪效果更好。