[发明专利]一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线

权利要求书

1.一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，包括有拉伸式印刷机器人、转移机械手（a）以及分切装置（b）；所述转移机械手用于将拉伸式印刷机器人上印刷好的收卷材料转移至分切装置上，分切装置用于将印刷好的材料进行分切；

拉伸式印刷机器人包括底板（1）、通过四个支撑柱连接在底板（1）上的顶板（2）、设于顶板（2）的升降位移装置（3）、设于升降位移装置（3）的输出端的颗粒扑撒回收装置（4）、设于底板（1）并位于颗粒扑撒回收装置（4）下方的拉伸分散装置（5）以及设于底板（1）两端的放卷支架和收卷支架；

所述颗粒扑撒回收装置（4）包括底部设有方形开口的颗粒分散室（41）、颗粒进料管（42）、颗粒回收管（43）以及方框形的切断块（44），所述颗粒分散室（41）的顶部固定在升降位移装置（3）的输出端上，所述颗粒进料管（42）、颗粒回收管（43）分别设于颗粒分散室（41）相对的两侧，所述切断块（44）设于颗粒分散室（41）的底部，且切断块（44）的内轮廓与颗粒分散室（41）的方形开口相匹配；

所述拉伸分散装置（5）包括方形的拉伸基座（51）以及四个分布于拉伸基座（51）四周的齿条式夹紧部件（52），所述拉伸基座（51）设有方形环槽（511）和方形的工作槽（512），所述工作槽（512）的内轮廓与切断块（44）的外轮廓向匹配，所述工作槽（512）的四个内槽壁顶部分别设有与切断块（44）配合的切断刃口，所述拉伸基座（51）还设有贯穿拉伸基座（51）的穿孔（513），所述穿孔（513）与工作槽（512）相交连通，所述穿孔（513）的宽度小于或等于工作槽（512）的宽度，每个所述齿条式夹紧部件（52）均包括张拉滑块（521）、翻转夹块（522）、传动齿条（523）和驱动电机（524），所述张拉滑块（521）位于方形环槽（511）内，所述张拉滑块（521）背向工作槽（512）的一侧与拉伸基座（51）通过预紧弹簧（525）弹性连接，所述翻转夹块（522）铰接在张拉滑块（521）的顶部，所述翻转夹块（522）的中部凸设有翻转齿轮（5221），所述传动齿条（523）的一端固定在张拉滑块（521）上并与翻转齿轮（5221）啮合，所述传动齿条（523）的另一端活动伸入拉伸基座（51）内，所述驱动电机（524）固定在拉伸基座（51）上，所述驱动电机（524）的输出端连接有驱动齿轮（526），所述驱动齿轮（526）与传动齿条（523）的另一端啮合。

2.根据权利要求1所述的一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，所述张拉滑块（521）靠近工作槽（512）的一侧朝向工作槽（512）延伸有支撑托板（5211），所述张拉滑块（521）背向工作槽（512）的一侧延伸有两个对称设置的导向杆，每个所述导向杆上均套设有预紧弹簧（525），所述导向杆的另一端活动伸入拉伸基座（51）内，所述预紧弹簧（525）的两端分别抵靠在张拉滑块（521）、拉伸基座（51）上。

3.根据权利要求1所述的一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，升降位移装置（3）包括电动缸和升降板，所述电动缸固定在顶板（2）上、且其输出端向下穿过顶板（2），所述升降板固定在电动缸的输出端上，所述颗粒分散室（41）的顶部固定在升降板上。

4.根据权利要求3所述的一种环保型拉伸式防伪颗粒印刷机器人流水线，其特征在于，所述升降板向上延伸有两个导向柱，两个所述导向柱分别位于升降板的两个对角位置，两个所述导向柱向上活动穿过顶板（2），并通过直线轴承与顶板（2）配合。