[发明专利]一种术中自控3D-CTBA图像装置

说明书

本发明涉及医疗设备及系统技术领域，具体为一种术中自控3D‑CTBA图像装置，所述装置包括控制器，所述控制器正面和背面均设有功能各异的按键组成的按键组，所述控制器侧面设有type‑c接口，所述控制器的一端设有蓝牙模组,所述控制器内部还设有多种硬件，所述硬件包括STM32开发板、SD卡和惯性传感器，所述STM32开发板和蓝牙模组通过导线连接，所述控制器内还设有锂电池，所述锂电池和type‑c接口连接，所述锂电池分别连接STM32开发板和惯性传感器，所述惯性传感器和SD卡均通过导线连接STM32开发板。本发明使得术中医生可自主操作腔镜画面和3D‑CTBA模型画面，有利于减少手术时长，增加手术安全性，避免分心，还减少了人力成本，避免了沟通失误等问题。

技术领域

本发明涉及医疗设备及系统技术领域，具体为一种术中自控3D-CTBA图像装置。

背景技术

目前，随着医学研究的进一步深入，胸腔镜指导下的解剖手术越来越多的在术中或术前使用三维CT 支气管血管重建技术，即3D-CTBA技术；该技术可通过对患者术前胸部CT数据的扫描，进行三维重建，直观形象地呈现出病灶与周围组织结构包括肺动脉、肺静脉及支气管的解剖关系，能达到协助结节的精准定位、术前讨论及制定合理的手术方式、术中对手术进行辅助指导等优势；因为肺段动静脉及气管变异多，因此制作患者特有的3D-CTBA图像可以减少术中的无损伤及出血量，增加手术安全性，并使得手术操作更加精准，手术流程更加顺畅，缩短手术时间，达到减轻手术创伤、避免手术潜在风险、提高术后生活质量及改善预后的目的。

但目前临床上的术中对3D-CTBA图像的使用不够灵活，主要原因在于，利用3D-CTBA技术实现的建模，在术中应用时，由于做手术的医生在无菌的条件下做手术的同时，不能触碰电脑和鼠标去调整模型的视角和读取自己想要的细节，那么就需要医生口述，指导一位医护人员去操作电脑，这个过程中比较麻烦且占用人力资源，更重要的是，此类沟通必然不如自主的控制默契。此外，3D-CTBA实现的建模是手术的一项重要指导，同样的，实时的胸腔镜指导画面也是必需的；医生在使用的时候，必然是结合两个画面做出综合的判断，目前的情况是，医生需要观看胸腔镜的画面再去指导别的医护人员操作3D-CTBA的显示器画面，必须指出的是，这个过程过于繁琐和生硬。因此本发明拟提出一种术中自控3D-CTBA图像装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种术中自控3D-CTBA图像装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种术中自控3D-CTBA图像装置，所述装置包括控制器，所述控制器正面和背面均设有功能各异的按键组成的按键组，所述控制器侧面设有type-c接口，所述控制器的一端设有蓝牙模组,所述控制器内部还设有多种硬件，所述硬件包括STM32开发板、SD卡和惯性传感器，所述STM32开发板和蓝牙模组通过导线连接，所述控制器内还设有锂电池，所述锂电池和type-c接口连接，所述锂电池分别连接STM32开发板和惯性传感器，所述惯性传感器和SD卡均通过导线连接STM32开发板。

进一步的，所述按键组包括设置在控制器背面的输入按键组和设置在控制器正面斜上方的系统开关，所述按键组包括设置在控制器正面中央的方向键、方向键两侧的菜单按键组和方向键一侧的确认键，所述确认键包括L键和R键。

进一步的，所述系统包括腔镜设备、显示器和3D-CTBA图像设备和控制器。

进一步的，一种术中自控3D-CTBA图像装置所得到的操作系统，所述系统的工作流程包括：

一、腔镜设备将获取的腔镜图像通过视频数据线连接视频控制盒，同时3D-CTBA图像设备将3D-CTBA数据形成的模型导入视频控制盒，所述视频控制盒连接显示器形成可操作界面；

二、利用控制器和控制器上的按键组实现对3D-CTBA模型及画面细节的操作和界面切换。