[发明专利]刮板式输送系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种刮板式输送系统及其控制方法，系统包括V型输送槽、与V型输送槽配合的移动支架和带动移动支架沿V型输送槽纵向往返运动的牵引机构；V型输送槽的底部的导流槽沿纵向设有预定坡度；在移动支架上设置有用于清洁V型输送槽槽面污垢物的刮板。其效果是：结构简单，控制方便，构思新颖，通过对输送槽的槽体结构进行设计，有效确保液态物质自动分类传送，通过自动化控制的移动支架和刮板结构，能够有效降低设备的空转概率，确保系统智能化运行，同时可以基于播放音频数据的补偿，能够减少设备运行时的噪声影响，满足各种应用需求。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，具体地说，是一种刮板式输送系统及其控制方法。

背景技术

在食品加工、环境治理以及农业养殖等场景中常常都涉及到输送需求。

现有的输送系统大多采用滚筒式、皮带式或链条式传输，其传输装置往往需要针对被传输物品定向设计，结构复杂，在某些恶劣的运行环境中运行时，维护不方便，而且存在传动噪音较大，能耗高，控制不方便等弊端，难以适应部分特殊场景的应用需求。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种刮板式输送系统，不需要设置专用传输导轨，利用液体自流方式实现传输物品干湿分离，降低特殊场景下设备的运维成本，同时基于刮板式结构设计，通过刮板输送污垢物品，减小设备运行时的噪声影响。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种刮板式输送系统，其关键在于：包括V型输送槽、与所述V型输送槽配合的移动支架和带动所述移动支架沿所述V型输送槽纵向往返运动的牵引机构；

所述V型输送槽的底部的导流槽沿纵向设有预定坡度；在所述移动支架设置有用于清洁所述V型输送槽槽面污垢物的刮板。

可选地，所述牵引机构包括牵引电机、安装在牵引电机输出轴上的主动轮、至少一个从动轮、与所述移动支架连接的且绕制在所述主动轮和至少一个从动轮之间的牵引绳，通过所述主动轮和至少一个从动轮将所述牵引绳中的至少一段设置在所述V型输送槽的长度方向。

可选地，所述牵引电机受控制器控制，在所述控制器上连接有行程开关，在所述牵引绳上设置有触发器，当所述触发器接触所述行程开关时，所述控制器控制所述牵引电机停止或反向运行。

可选地，所述控制器上连接有声音采集器，该控制器通过所述声音采集器采集声音信息并进行对比识别，如果与预设的触发信息匹配，则启动所述牵引电机工作。

可选地，在所述控制器上还连接有存储器、功率调节器和播放器，所述存储器中录制有音频数据，在所述控制器启动所述牵引电机工作之前，通过控制所述播放器播放所述音频数据，且在播放过程中通过所述功率调节器按预定的功率增长曲线调节所述播放器的输出功率。

可选地，所述V型输送槽的中间设置有斜角式导流槽、方形导流槽或圆弧型导流槽。

可选地，所述移动支架包括带底轮的行走架和牵引梁，所述牵引梁架设在行走架上，且与所述牵引绳相连。

可选地，所述牵引梁套接在所述行走架上，在所述牵引梁上设置有用于推动所述行走架移动的挡板；

所述刮板转动连接在所述行走架上，在所述牵引梁上还设置有用于推动所述刮板转动的推杆。

可选地，所述行走架左右两端设置有侧板，在每一侧侧板的前后两侧铰接有带侧轮的翼板，所述翼板与所述侧板的板面之间还通过弹簧连接。

基于上述系统，本发明还提出一种刮板式输送系统的控制方法，其关键在于包括以下步骤：

S1：通过声音检测是否具有污秽物排泄；

S2：当检测到有污秽物排泄时，通过播放器播放录制的音频数据，播放过程中音量按预定的功率增长曲线逐步递增；