[发明专利]刮板式输送系统及其控制方法

权利要求书

1.一种刮板式输送系统，其特征在于：包括V型输送槽（1）、与所述V型输送槽（1）配合的移动支架（2）和带动所述移动支架（2）沿所述V型输送槽（1）纵向往返运动的牵引机构（3）；

所述V型输送槽（1）的底部的导流槽沿纵向设有预定坡度；在所述移动支架（2）上设置有用于清洁所述V型输送槽（1）槽面污垢物的刮板（4）；

所述牵引机构（3）包括牵引电机（31）、安装在牵引电机（31）输出轴上的主动轮（32）、至少一个从动轮（33）、与所述移动支架（2）连接的且绕制在所述主动轮（32）和至少一个从动轮（33）之间的牵引绳（34），通过所述主动轮（32）和至少一个从动轮（33）将所述牵引绳（34）中的至少一段设置在所述V型输送槽（1）的长度方向；

所述牵引电机（31）受控制器（311）控制，在所述控制器（311）上连接有行程开关（312），在所述牵引绳（34）上设置有触发器，当所述触发器接触所述行程开关（312）时，所述控制器（311）控制所述牵引电机（31）停止或反向运行；

所述控制器（311）上连接有声音采集器（313），该控制器（311）通过所述声音采集器（313）采集声音信息并进行对比识别，如果与预设的触发信息匹配，则启动所述牵引电机（31）工作。

2.根据权利要求1所述的刮板式输送系统，其特征在于：在所述控制器（311）上还连接有存储器（314）、功率调节器（315）和播放器（316），所述存储器（314）中录制有音频数据，在所述控制器（311）启动所述牵引电机（31）工作之前，通过控制所述播放器（316）播放所述音频数据，且在播放过程中通过所述功率调节器（315）按预定的功率增长曲线调节所述播放器（316）的输出功率。

3.根据权利要求1或2所述的刮板式输送系统，其特征在于：所述V型输送槽（1）的中间设置有斜角式导流槽、方形导流槽或圆弧型导流槽。

4.根据权利要求1或2所述的刮板式输送系统，其特征在于：所述移动支架（2）包括带底轮的行走架（21）和牵引梁（22），所述牵引梁（22）架设在行走架（21）上，且与所述牵引绳（34）相连。

5.根据权利要求4所述的刮板式输送系统，其特征在于：所述牵引梁（22）套接在所述行走架（21）上，在所述牵引梁（22）上设置有用于推动所述行走架（21）移动的挡板（221）；

所述刮板（4）转动连接在所述行走架（21）上，在所述牵引梁（22）上还设置有用于推动所述刮板（4）转动的推杆（222）。

6.根据权利要求5所述的刮板式输送系统，其特征在于：所述行走架（21）左右两端设置有侧板（23），在每一侧侧板（23）的前后两侧铰接有带侧轮的翼板（24），所述翼板（24）与所述侧板（23）的板面之间还通过弹簧（25）连接。

7.如权利要求1-6任一所述的刮板式输送系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：通过声音检测是否具有污秽物排泄；

S2：当检测到有污秽物排泄时，通过播放器播放录制的音频数据，播放过程中音量按预定的功率增长曲线逐步递增；

S3：通过牵引机构（3）带动移动支架（2）移动的步骤，所述移动支架（2）朝一个方向移动时，移动支架（2）上的刮板（4）靠近V型输送槽（1）的槽面，清除槽面上的污秽物；

S4：通过行程开关（312）检测移动支架（2）是否移动到V型输送槽（1）的末端，如果移动到末端，则改变牵引机构（3）的转动方向，移动支架（2）返向运动，提起刮板（4）直至V型输送槽（1）的首端。