[发明专利]一种轨道交通系统的晚点在线恢复方法及其系统

说明书

本发明提供了一种轨道交通系统的晚点在线恢复方法。所述晚点在线恢复方法包括：基于当前晚点列车的剩余行驶路径以及所述当前晚点列车的连带晚点列车的剩余行驶路径的相同程度判断所述当前晚点列车及其连带晚点列车的运行场景；响应于所述当前晚点列车与其连带晚点列车的运行场景为无交路运行，将所述当前晚点列车的当前晚点站至终点站作为晚点恢复站点输入至晚点恢复算法以确定出时间调节量；以及响应于所述当前晚点列车与其连带晚点列车的运行场景为交路运行，将所述当前晚点列车的当前晚点站至所述当前晚点列车与其连带晚点列车的截断站点作为晚点恢复站点输入至晚点恢复算法以确定出时间调节量。

技术领域

本发明涉及轨道交通控制领域，尤其涉及一种轨道交通系统的晚点在线恢复方法及其系统。

背景技术

近年来，随着城市化进程的加快以及公共交通需求的不断增大，城市轨道交通的建设迎来了一个高峰期。尤其在一线城市，地铁线路越来越密集，列车的发车间隔被大幅度的缩短。然而，列车运营系统是一个多个体相互关联的复杂系统。客流的动态变化及其它因素的扰动将对列车准点运行造成一定的影响，从而导致列车到站或发车晚点，甚至造成后续列车的连带晚点(晚点传播效应)。因此，如何在满足安全运行及运营需求的前提下确保列车尽快的恢复至计划运营图，对地铁晚点恢复的实时性和最优性提出了挑战。

现阶段当出现列车运营晚点情况时，实际工作中的调整方法通常以人工经验调整为主，尚未发现有成熟高效的地铁晚点恢复的方法投入运营使用。

因此，本发明提出一种晚点在线恢复方法及其系统，并不仅仅针对地铁系统，还可解决高铁、城际铁路等轨道交通系统的晚点问题。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的一方面，提供了一种轨道交通系统的晚点在线恢复方法，所述轨道交通系统包括一条运行线路以及在该运行线路上运行的多辆列车，所述运行线路包括多个站点，所述晚点在线恢复方法包括：基于当前晚点列车的剩余行驶路径以及所述当前晚点列车的连带晚点列车的剩余行驶路径的相同程度判断所述当前晚点列车及其连带晚点列车的运行场景，所述运行场景分为无交路运行和交路运行，所述连带晚点列车为受所述当前晚点列车影响而晚点的列车；响应于所述当前晚点列车与其连带晚点列车的运行场景为无交路运行，将所述当前晚点列车的当前晚点站至终点站作为晚点恢复站点输入至晚点恢复算法以确定出所述当前晚点列车及其连带晚点列车在每一晚点恢复站点的时间调节量；以及响应于所述当前晚点列车与其连带晚点列车的运行场景为交路运行，将所述当前晚点列车的当前晚点站至所述当前晚点列车与其连带晚点列车的截断站点作为晚点恢复站点输入至晚点恢复算法以确定出所述当前晚点列车及其连带晚点列车在每一晚点恢复站点的时间调节量，所述截断站点为所述当前晚点列车的剩余行驶路径与其连带晚点列车的剩余行驶路径的第一个不同站点。

更进一步地，所述基于当前晚点列车的剩余行驶路径以及所述当前晚点列车的连带晚点列车的剩余行驶路径的相同程度判断所述当前晚点列车及其连带晚点列车的运行场景包括：响应于所述当前晚点列车的剩余行驶路径上的所有站点与所述连带晚点列车的剩余行驶路径上的站点依次完全相同，判断所述当前晚点列车与所述连带晚点列车的运行场景为无交路运行；以及响应于所述当前晚点列车的剩余行驶路径上存在任意一个站点与所述连带晚点列车的剩余行驶路径上的所有站点均不同，判断所述当前晚点列车与所述连带晚点列车的运行场景为交路运行。

更进一步地，所述晚点在线恢复方法还包括：基于所述当前晚点列车及其连带晚点列车在每一晚点恢复站点的时间调节量更新所述当前晚点列车及其连带晚点列车在每一站点的实际运营时刻表，所述时间调节量包括进站时刻和发车时刻，所述实际运营时刻表至少包括进站时刻和发车时刻。