[发明专利]振动控制方法、装置及终端设备

说明书

本公开是关于一种振动控制方法、装置和终端设备，属于振动马达技术领域。本公开提供的振动控制方法应用于终端设备，该终端设备还包括：振动马达和振动检测组件。该振动控制方法包括：通过振动检测组件获取振动马达的振动数据；根据振动数据获取振动马达的实际振动包络信号；根据实际振动包络信号和设定振动包络信号修正振动马达的驱动信号，并以修正后的驱动信号控制振动马达振动。采用本公开提供的振动控制方法能够及时修正振动马达的振动效果，提高振动精确度，优化用户体验。

技术领域

本公开涉及振动马达技术领域，尤其涉及一种振动控制方法、装置及终端设备。

背景技术

振动马达是终端设备的重要组成部分，通过控制振动马达振动实现震动效果。震动效果可以用于按键触发反馈，或者提示用户接收到通讯信息。

但是，相关技术中提供的振动控制方法存在震动效果不准确的缺陷，无法实现期望的震动效果，影响用户体验。

发明内容

本公开提供了一种振动控制方法、装置及终端设备，以解决相关技术中的缺陷。

第一方面，本公开实施例提供了一种振动控制方法，所述方法应用于终端设备，所述终端设备还包括：振动马达和振动检测组件；所述方法包括：

通过所述振动检测组件获取所述振动马达的振动数据；

根据所述振动数据获取所述振动马达的实际振动包络信号；

根据所述实际振动包络信号和设定振动包络信号修正所述振动马达的驱动信号，并以修正后的驱动信号控制所述振动马达振动。

在一个实施例中，所述振动检测组件包括电磁传感器；

所述通过所述振动检测组件获取所述振动马达的振动数据，包括：

通过所述电磁传感器感应于所述振动马达内磁场变化获取所述振动数据。

在一个实施例中，所述振动检测组件包括运动传感器；

所述通过所述振动检测组件检测所述振动马达的振动数据，包括：

通过所述运动传感器检测所述振动马达的运动参数获取所述振动数据。

在一个实施例中，所述振动检测组件包括电磁传感器和运动传感器；

所述通过所述振动检测组件检测所述振动马达的振动数据，包括：

通过所述电磁传感器感应于所述振动马达内磁场变化获取第一振动数据；

通过所述运动传感器检测所述振动马达的运动参数获取第二振动数据；

根据所述第一振动数据和所述第二振动数据获取所述振动数据。

在一个实施例中，所述根据所述第一振动数据和所述第二振动数据获取所述振动数据，包括：

按照设定系数对所述第一振动数据和所述第二振动数据加权叠加，并将加权叠加结果作为所述振动数据。

在一个实施例中，所述根据所述实际振动包络信号和设定振动包络信号修正所述振动马达的驱动信号，包括：

根据所述实际振动包络信号和所述设定振动包络信号确定驱动修正量；

根据所述驱动修正量修正所述驱动信号。

第二方面，本公开实施例提供了一种振动控制装置，所述装置应用于终端设备，所述终端设备还包括：振动马达和振动检测组件；所述装置包括：

第一获取模块，用于通过所述振动检测组件获取所述振动马达的振动数据；

第二获取模块，用于根据所述振动数据获取所述振动马达的实际振动包络信号；以及