[发明专利]振动控制方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种振动控制方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述终端设备还包括：振动马达和振动检测组件；所述方法包括：

通过所述振动检测组件获取所述振动马达的振动数据；

根据所述振动数据获取所述振动马达的实际振动包络信号；

根据所述实际振动包络信号和设定振动包络信号修正所述振动马达的驱动信号，并以修正后的驱动信号控制所述振动马达振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动检测组件包括电磁传感器；

所述通过所述振动检测组件获取所述振动马达的振动数据，包括：

通过所述电磁传感器感应于所述振动马达内磁场变化获取所述振动数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动检测组件包括运动传感器；

所述通过所述振动检测组件检测所述振动马达的振动数据，包括：

通过所述运动传感器检测所述振动马达的运动参数获取所述振动数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动检测组件包括电磁传感器和运动传感器；

所述通过所述振动检测组件检测所述振动马达的振动数据，包括：

通过所述电磁传感器感应于所述振动马达内磁场变化获取第一振动数据；

通过所述运动传感器检测所述振动马达的运动参数获取第二振动数据；

根据所述第一振动数据和所述第二振动数据获取所述振动数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一振动数据和所述第二振动数据获取所述振动数据，包括：

按照设定系数对所述第一振动数据和所述第二振动数据加权叠加，并将加权叠加结果作为所述振动数据。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际振动包络信号和设定振动包络信号修正所述振动马达的驱动信号，包括：

根据所述实际振动包络信号和所述设定振动包络信号确定驱动修正量；

根据所述驱动修正量修正所述驱动信号。

7.一种振动控制装置，其特征在于，所述装置应用于终端设备，所述终端设备还包括：振动马达和振动检测组件；所述装置包括：

第一获取模块，用于通过所述振动检测组件获取所述振动马达的振动数据；

第二获取模块，用于根据所述振动数据获取所述振动马达的实际振动包络信号；以及

控制模块，用于根据所述实际振动包络信号和设定振动包络信号修正所述振动马达的驱动信号，并以修正后的驱动信号控制所述振动马达振动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述振动检测组件包括电磁传感器；

所述第一获取模块具体用于通过所述电磁传感器感应于所述振动马达内磁场变化获取所述振动数据。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述振动检测组件包括运动传感器；

所述第一获取模块具体用于通过所述运动传感器检测所述振动马达的运动参数获取所述振动数据。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述振动检测组件包括电磁传感器和运动传感器；所述第一获取模块包括：

第一获取单元，用于通过所述电磁传感器感应于所述振动马达内磁场变化获取第一振动数据；

第二获取单元，用于通过所述运动传感器检测所述振动马达的运动参数获取第二振动数据；以及

第三获取单元，用于根据所述第一振动数据和所述第二振动数据获取所述振动数据。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第三获取单元具体用于：按照设定系数对所述第一振动数据和所述第二振动数据加权叠加，并将加权叠加结果作为所述振动数据。