[发明专利]一种用于巡逻的具有防撞功能的安防机器人

说明书

本发明涉及一种用于巡逻的具有防撞功能的安防机器人，包括主体、摄像头和两个移动装置，还包括防撞机构和除尘机构，所述防撞机构包括环形气囊、气筒、活塞、进气管、接触开关、接触块、支架、两个第一弹簧和两个连接管，所述除尘机构包括刮板、传动组件、连接组件和两个第二弹簧，该用于巡逻的具有防撞功能的安防机器人通过防撞机构，防止安防机器人继续撞击障碍物，减小了损坏的几率，提高了设备的安全性，通过除尘机构，实现了清洁摄像头的功能，防止摄像头被灰尘覆盖，影响拍摄效果。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种用于巡逻的具有防撞功能的安防机器人。

背景技术

安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类控制下协助人类完成完全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等，从而减小安全事故的发生，降低生命财产损失。

现有的安防机器人在长期进行巡逻工作时，摄像头容易被灰尘覆盖，从而会影响拍摄效果，影响巡逻工作，降低了现有的安防机器人的实用性，不仅如此，现有的安防机器人在巡逻时，容易与障碍物发生碰撞，从而增加了设备划伤损坏的几率，降低了现有的安防机器人的安全性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于巡逻的具有防撞功能的安防机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于巡逻的具有防撞功能的安防机器人，包括主体、摄像头和两个移动装置，两个移动装置分别设置在主体的下方的两侧，所述摄像头设置在主体的上方，所述主体内设有PLC，所述摄像头与PLC电连接，还包括防撞机构和除尘机构，所述防撞机构设置在主体上，所述除尘机构设置在主体的上方，所述防撞机构与除尘机构连接；

所述防撞机构包括环形气囊、气筒、活塞、进气管、接触开关、接触块、支架、两个第一弹簧和两个连接管，所述环形气囊套设在主体上，所述环形气囊的内壁与主体的外周固定连接，所述气筒固定在主体的内部，所述活塞设置在气筒的内部，所述活塞与气筒的内壁密封连接，所述接触开关固定在气筒内的顶部，所述接触块固定在活塞的上方，所述接触开关与接触块正对设置，两个第一弹簧分别设置在活塞的上方的两端，所述第一弹簧的两端分别与气筒内的顶部和活塞的上方连接，所述进气管的一端与气筒的下方连通，两个连接管关于进气管的轴线对称设置，所述连接管的一端与环形气囊连通，所述连接管的另一端与进气管的另一端连通，所述支架的形状为U形，所述气筒的上方设有两个小孔，所述支架的两端分别穿过两个小孔与活塞的上方固定连接，所述支架与除尘机构连接；

所述除尘机构包括刮板、传动组件、连接组件和两个第二弹簧，所述传动组件和连接组件均设置在主体的内部，所述支架与传动组件连接，所述传动组件与连接组件连接，所述刮板抵靠在摄像头上，所述刮板与连接组件连接，两个第二弹簧分别设置在刮板的两端，所述第二弹簧的两端分别与刮板的下方和主体的上方连接。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括丝杆、滚珠丝杠轴承、蜗杆和两个第一轴承，其中一个第一轴承固定在主体内的顶部，另一个第一轴承固定在气筒的上方，所述蜗杆的一端和丝杆的一端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述蜗杆的另一端与丝杆的另一端固定连接，所述滚珠丝杠轴承套设在丝杆上，所述滚珠丝杠轴承的与丝杆的连接处设有与丝杆匹配的螺纹，所述支架上设有穿孔，所述滚珠丝杠轴承的外圈与穿孔的内壁固定连接，所述蜗杆与连接组件连接。

作为优选，为了便于带动刮板移动，所述连接组件包括转轴、蜗轮、两个第二轴承和两个连接单元，所述第二轴承固定在主体的内部，所述转轴与第二轴承的内圈固定连接，所述转轴的两端分别与两个连接单元连接，所述刮板的两端分别与两个连接单元连接，所述蜗轮固定在转轴上，所述蜗轮与蜗杆啮合。