[发明专利]一种用于巡逻的具有防撞功能的安防机器人

权利要求书

1.一种用于巡逻的具有防撞功能的安防机器人，包括主体(2)、摄像头(3)和两个移动装置(1)，两个移动装置(1)分别设置在主体(2)的下方的两侧，所述摄像头(3)设置在主体(2)的上方，所述主体(2)内设有PLC，所述摄像头(3)与PLC电连接，其特征在于，还包括防撞机构和除尘机构，所述防撞机构设置在主体(2)上，所述除尘机构设置在主体(2)的上方，所述防撞机构与除尘机构连接；

所述防撞机构包括环形气囊(4)、气筒(7)、活塞(8)、进气管(6)、接触开关(10)、接触块(9)、支架(12)、两个第一弹簧(11)和两个连接管(5)，所述环形气囊(4)套设在主体(2)上，所述环形气囊(4)的内壁与主体(2)的外周固定连接，所述气筒(7)固定在主体(2)的内部，所述活塞(8)设置在气筒(7)的内部，所述活塞(8)与气筒(7)的内壁密封连接，所述接触开关(10)固定在气筒(7)内的顶部，所述接触块(9)固定在活塞(8)的上方，所述接触开关(10)与接触块(9)正对设置，两个第一弹簧(11)分别设置在活塞(8)的上方的两端，所述第一弹簧(11)的两端分别与气筒(7)内的顶部和活塞(8)的上方连接，所述进气管(6)的一端与气筒(7)的下方连通，两个连接管(5)关于进气管(6)的轴线对称设置，所述连接管(5)的一端与环形气囊(4)连通，所述连接管(5)的另一端与进气管(6)的另一端连通，所述支架(12)的形状为U形，所述气筒(7)的上方设有两个小孔，所述支架(12)的两端分别穿过两个小孔与活塞(8)的上方固定连接，所述支架(12)与除尘机构连接；

所述除尘机构包括刮板(20)、传动组件、连接组件和两个第二弹簧(21)，所述传动组件和连接组件均设置在主体(2)的内部，所述支架(12)与传动组件连接，所述传动组件与连接组件连接，所述刮板(20)抵靠在摄像头(3)上，所述刮板(20)与连接组件连接，两个第二弹簧(21)分别设置在刮板(20)的两端，所述第二弹簧(21)的两端分别与刮板(20)的下方和主体(2)的上方连接。

2.如权利要求1所述的用于巡逻的具有防撞功能的安防机器人，其特征在于，所述传动组件包括丝杆(14)、滚珠丝杠轴承(13)、蜗杆(15)和两个第一轴承，其中一个第一轴承固定在主体(2)内的顶部，另一个第一轴承固定在气筒(7)的上方，所述蜗杆(15)的一端和丝杆(14)的一端分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述蜗杆(15)的另一端与丝杆(14)的另一端固定连接，所述滚珠丝杠轴承(13)套设在丝杆(14)上，所述滚珠丝杠轴承(13)的与丝杆(14)的连接处设有与丝杆(14)匹配的螺纹，所述支架(12)上设有穿孔，所述滚珠丝杠轴承(13)的外圈与穿孔的内壁固定连接，所述蜗杆(15)与连接组件连接。

3.如权利要求2所述的用于巡逻的具有防撞功能的安防机器人，其特征在于，所述连接组件包括转轴(17)、蜗轮(16)、两个第二轴承和两个连接单元，所述第二轴承固定在主体(2)的内部，所述转轴(17)与第二轴承的内圈固定连接，所述转轴(17)的两端分别与两个连接单元连接，所述刮板(20)的两端分别与两个连接单元连接，所述蜗轮(16)固定在转轴(17)上，所述蜗轮(16)与蜗杆(15)啮合。

4.如权利要求3所述的用于巡逻的具有防撞功能的安防机器人，其特征在于，所述连接单元包括转盘(18)和连接线(19)，所述转轴(17)的两端分别与两个转盘(18)固定连接，所述连接线(19)的一端卷绕在转盘(18)上，所述主体(2)的上方设有两个圆孔，两个连接线(19)的另一端分别穿过两个圆孔与刮板(20)的两端固定连接。

5.如权利要求1所述的用于巡逻的具有防撞功能的安防机器人，其特征在于，所述除尘机构包括两个限位组件，所述刮板(20)的两端分别与两个限位组件连接，所述限位组件包括限位杆(22)和限位板(23)，所述限位杆(22)竖向固定在主体(2)的上方，所述刮板(20)的两端均设有通孔，所述限位杆(22)与通孔一一对应，所述限位杆(22)的顶端穿过通孔与限位板(23)固定连接。