[发明专利]一种水下搜索照明装置

说明书

本发明涉及一种水下搜索照明装置，包括：激光模块设于转台上表面，激光模块与控制模块连接，激光模块用于发射并接收激光信号；转台与控制模块连接，转台用于带动激光模块旋转；控制模块用于接收激光模块接收到的激光信号，控制模块用于控制转台旋转。本发明使用激光光束对水下目标进行照射，提高了发射光线的光学透过率，提高了光线传播的距离，从而实现了远距离成像的效果，大幅提高了在深海海底的探测距离。本发明采用激光发射与接收同轴的结构，光线传输稳定且在同一轴线上，大幅提高了成像的稳定性。此外，本发明采用激光光束二维扫描的成像方案，通过第二反射镜的旋转以调整角度，从而降低了光源体积和功耗。

技术领域

本发明涉及水下探索领域，特别是涉及一种水下搜索照明装置。

背景技术

在深海海底太阳光几乎不能到达，对于人类找寻遗失或掉落海洋中的物体造成极大地困难。搜寻设备一般前端安装探照灯，用来照明，探照灯一般选用蓝绿光波段(532nm波长)，蓝绿光波段是海水窗口，在海水中会有较好的照明效果。

现有的LED探照灯光束比较发散，是导致目标物体返回的光能量不够强的一个主要因素，系统工作距离比较近。特别是在浑浊水下目标搜索任务中，由于受水下严重后向散射及吸收等因素影响，传统LED照明方案成像距离通常不足0.5米，难以满足实际应用需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种水下搜索照明装置，用于解决现有技术中搜寻设备照明距离短，照明效果差，应用效果差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种水下搜索照明装置，包括：激光模块、转台以及控制模块；

所述激光模块设于转台上表面，所述激光模块与所述控制模块连接，所述激光模块用于发射并接收激光信号；

所述转台与所述控制模块连接，所述转台用于带动所述激光模块旋转；

所述控制模块用于接收所述激光模块接收到的激光信号，所述控制模块用于控制所述转台旋转。

可选的，所述水下搜索照明装置还包括：显示模块；

所述显示模块与所述控制模块连接，所述显示模块用于显示所述控制模块接收到的激光数据。

可选的，所述激光模块具体包括：准直单元、聚焦单元、分束镜以及光学窗口；

所述准直单元与所述分束镜的第一面相对设置，所述准直单元用于发射激光；

所述聚焦单元与所述分束镜的第二面相对设置，所述聚焦单元用于接收激光；

所述分束镜的第三面与所述光学窗口相对设置，所述分束镜用于对激光进行反射和折射。

可选的，所述准直单元包括：激光器、第一凸透镜以及第一反射镜；

所述激光器与所述控制模块连接，所述激光器用于发射激光；

所述第一凸透镜设于所述激光器与所述第一反射镜之间，所述第一凸透镜用于将所述激光器发射的激光光路改变为平行光，所述第一反射镜用于反射所述平行光。

可选的，所述聚焦单元具体包括：接收器以及第二凸透镜；

所述接收器与所述控制模块连接，所述第二凸透镜设于所述接收器与所述分束镜之间，所述第二凸透镜与所述分束镜的第二面相对设置，所述接收器用于接收激光，所述第二凸透镜用于对接收到的激光光路进行聚焦。

可选的，所述激光模块还包括：转换模块；

所述转换模块设于所述光学窗口与所述分束镜之间，所述转换模块用于接收并发射激光。

可选的，所述激光模块还包括：第二反射镜；