[发明专利]一种水下搜索照明装置有效
| 申请号: | 202010326719.X | 申请日: | 2020-04-23 |
| 公开(公告)号: | CN111578204B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
| 发明(设计)人: | 于思源;武凤;卜文君;周宪堂 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号: | F21S9/02 | 分类号: | F21S9/02;F21V13/06;F21V23/00;F21V33/00;G01S17/89;F21Y115/30 |
| 代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 杨媛媛 |
| 地址: | 150006 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 水下 搜索 照明 装置 | ||
1.一种水下搜索照明装置,其特征在于,所述水下搜索照明装置包括:激光模块、转台以及控制模块;
所述激光模块设于转台上表面,所述激光模块与所述控制模块连接,所述激光模块用于发射并接收激光信号;
所述转台与所述控制模块连接,所述转台用于带动所述激光模块旋转;
所述控制模块用于接收所述激光模块接收到的激光信号,所述控制模块用于控制所述转台旋转;
所述激光模块具体包括:准直单元、聚焦单元、分束镜以及光学窗口;
所述准直单元与所述分束镜的第一面相对设置,所述准直单元用于发射激光;
所述聚焦单元与所述分束镜的第二面相对设置,所述聚焦单元用于接收激光;
所述分束镜的第三面与所述光学窗口相对设置,所述分束镜用于对激光进行反射和折射;
所述准直单元包括:激光器、第一凸透镜以及第一反射镜;
所述激光器与所述控制模块连接,所述激光器用于发射激光;
所述第一凸透镜设于所述激光器与所述第一反射镜之间,所述第一凸透镜用于将所述激光器发射的激光光路改变为平行光,所述第一反射镜用于反射所述平行光;
所述聚焦单元具体包括:接收器以及第二凸透镜;
所述接收器与所述控制模块连接,所述第二凸透镜设于所述接收器与所述分束镜之间,所述第二凸透镜与所述分束镜的第二面相对设置,所述接收器用于接收激光,所述第二凸透镜用于对接收到的激光光路进行聚焦。
2.根据权利要求1所述的水下搜索照明装置,其特征在于,所述水下搜索照明装置还包括:显示模块;
所述显示模块与所述控制模块连接,所述显示模块用于显示所述控制模块接收到的激光数据。
3.根据权利要求1所述的水下搜索照明装置,其特征在于,所述激光模块还包括:转换模块;
所述转换模块设于所述光学窗口与所述分束镜之间,所述转换模块用于接收并发射激光。
4.根据权利要求3所述的水下搜索照明装置,其特征在于,所述激光模块还包括:第二反射镜;
所述第二反射镜设于所述转换模块与所述光学窗口之间,所述第二反射镜用于反射所述转换模块接收或者发射的激光。
5.根据权利要求4所述的水下搜索照明装置,其特征在于,所述第二反射镜上设有旋转轴,所述反射镜以所述旋转轴为中心旋转。
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