[发明专利]镜头视场角遮挡检测方法、系统、终端设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010326690.5 申请日: 2020-04-23
公开(公告)号: CN111508034A 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 卢招庆;李祥云 申请(专利权)人: 普联技术有限公司
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;G06F30/20
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 张全文
地址: 518000 广东省深圳市南山区深南路科技*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 镜头 视场 遮挡 检测 方法 系统 终端设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种镜头视场角遮挡检测方法,其特征在于,所述方法包括:

获取待检测镜头的镜头参数信息,所述镜头参数信息包括镜头总长度、镜头视场角和视点距离,所述视点距离为所述待检测镜头中镜头视点与成像面之间的距离;

以所述待检测镜头的中轴线与所述成像面之间的交点为原点、所述中轴线为第一坐标轴、所述待检测镜头的直径方向为第二坐标轴建立坐标系;

根据所述视场角、泡棉内径值和所述视点距离进行视角方程计算,得到最大不遮挡距离,所述最大不遮挡距离为所述成像面与所述待检测镜头中最前端镜片之间的最大安全距离;

若所述镜头总长度大于所述最大不遮挡距离,判定所述泡棉会对所述待检测镜头的视场角造成遮挡。

2.如权利要求1所述的镜头视场角遮挡检测方法,其特征在于,所述根据所述视场角、泡棉内径值和所述视点距离进行视角方程计算所采用的视角方程为:

y=tan(θ/2)*Xmax-tan(θ/2)*Xview

其中,y为二分之一的所述泡棉内径值,θ为所述镜头视场角,θ/2为二分之一视场角,Xmax为所述最大不遮挡距离,Xview为所述视点距离。

3.如权利要求1所述的镜头视场角遮挡检测方法,其特征在于,所述根据所述视场角、泡棉内径值和所述视点距离进行视角方程计算,得到最大不遮挡距离的步骤之后,所述方法还包括:

获取所述待检测镜头的端面与所述最前端镜片之间的最小安全间隔,并计算所述最小安全间隔与所述镜头总长度之间的和,得到校正后的镜头长度距离;

对应地,所述若所述镜头总长度大于所述最大不遮挡距离,判定所述泡棉会对所述待检测镜头的视场角造成遮挡,具体为:

若所述校正后的镜头长度距离大于所述最大不遮挡距离,则判定所述泡棉会对所述待检测镜头的视场角造成遮挡。

4.如权利要求1所述的镜头视场角遮挡检测方法,其特征在于,所述方法还包括:

获取所述待检测镜头上结构帽檐与所述视点之间的高度距离,并根据所述高度距离、二分之一视场角和所述视点距离进行视角方程计算,得到所述结构帽檐到所述成像面的最大延伸距离;

获取所述最前端镜片的外沿与所述成像面之间的长度距离,并计算所述最大延伸距离与所述长度距离之间的距离差值,所述距离差值为所述结构帽檐伸出所述最前端镜片的的最长距离。

5.如权利要求4所述的镜头视场角遮挡检测方法,其特征在于,所述根据所述高度距离、二分之一视场角和所述视点距离进行视角方程计算,得到所述结构帽檐到所述成像面的最大延伸距离所采用的视角方程为:

h=tan(θ/2)*x-tan(θ/2)*Xview;

其中,x为所述最大延伸距离,θ为所述镜头视场角,θ/2为二分之一视场角,h为所述高度距离,Xview为所述视点距离。

6.如权利要求1所述的镜头视场角遮挡检测方法,其特征在于,所述判定所述泡棉会对所述待检测镜头的视场角造成遮挡的步骤之后,所述方法还包括:

将所述泡棉设置为双层结构,并增大所述泡棉上第二层结构的内径值,使得所述最大不遮挡距离增大,以防止所述泡棉对所述待检测镜头视场角的遮挡。

7.一种镜头视场角遮挡检测系统,其特征在于,包括:

镜头参数获取模块,用于获取待检测镜头的镜头参数信息,所述镜头参数信息包括镜头总长度、镜头视场角和视点距离,所述视点距离为所述待检测镜头中镜头视点与成像面之间的距离;

坐标系建立模块,用于以所述待检测镜头的中轴线与成像面之间的交点为原点、所述中轴线为第一坐标轴、所述待检测镜头的直径方向为第二坐标轴建立坐标系;

遮挡距离计算模块,用于根据所述视场角、泡棉内径值和所述视点距离进行视角方程计算,得到最大不遮挡距离,所述最大不遮挡距离为所述成像面与所述待检测镜头中最前端镜片之间的最大安全距离;

视角遮挡判断模块,用于若所述镜头总长度大于所述最大不遮挡距离,判定所述泡棉会对所述待检测镜头的视场角造成遮挡。

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