[发明专利]齿轮齿条升降平台的液压系统

说明书

本公开提供了一种齿轮齿条升降平台的液压系统，包括：驱动泵模块、油箱、第一管路、第二管路和多个马达模块；驱动泵模块包括第一驱动泵、二位四通阀、第一平衡阀和第二平衡阀，第一驱动泵的出油口与二位四通阀的第一油口连通，二位四通阀的第二油口与第一平衡阀的进油口连通，第一平衡阀的出油口连接在第一管路上，第一平衡阀的液控口与二位四通阀的第三油口连通，第二平衡阀的进油口与二位四通阀的第三油口连通，第二平衡阀的出油口连接在第二管路上，第二平衡阀的液控口与二位四通阀的第二油口连通；每个马达模块的第一油口均连接在第一管路上，每个马达模块的第二油口均连接在第二管路上。本公开能减小启动过程中液压系统受到的冲击。

技术领域

本公开涉及液压控制技术领域，特别涉及一种齿轮齿条升降平台的液压系统。

背景技术

海洋升降平台一般适用于浅海区域作业，由于其具有造价低、用钢量少、不受环境工况影响和效率高等优点，被广泛应用于近海海洋石油开发。升降平台通常采用圆柱形桩腿齿轮齿条式的升降装置实现升降动作。

相关技术中升降装置包括多个升降单元，每个升降单元均是通过液压马达模块驱动的。且每个液压马达模块均包括液压马达和平衡阀组，液压马达用于控制升降齿轮转动，以驱使升降齿轮沿桩腿齿条爬升或下降，实现海洋升降平台的升降动作。其中，平衡阀组设置在液压马达的进油口和出油口处，用于平衡平台和桩腿下降时的负载重量。

然而，由于桩腿齿条存在制造误差，在海洋升降平台升降的过程中，会使各个升降单元上的负载不一样，从而导致各升降单元的平衡阀组的开启顺序不一致，使得液压系统启动时各个液压马达油口处的油压不相同，这样在启动过程中会对控制升降装置的液压系统造成较大冲击。

发明内容

本公开实施例提供了一种齿轮齿条升降平台的液压系统，能使各个马达模块的油口处的油压始终保持一致，减小启动过程中液压系统受到的冲击。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种齿轮齿条升降平台的液压系统，所述液压系统包括：驱动泵模块、油箱、第一管路、第二管路和多个马达模块；所述驱动泵模块包括第一驱动泵、二位四通阀、第一平衡阀和第二平衡阀，所述第一驱动泵的进油口与所述油箱连通，所述第一驱动泵的出油口与所述二位四通阀的第一油口连通，所述二位四通阀的第二油口与所述第一平衡阀的进油口连通，所述第一平衡阀的出油口连接在所述第一管路上，所述第一平衡阀的液控口与所述二位四通阀的第三油口连通，所述第二平衡阀的进油口与所述二位四通阀的第三油口连通，所述第二平衡阀的出油口连接在所述第二管路上，所述第二平衡阀的液控口与所述二位四通阀的第二油口连通，所述二位四通阀的第四油口与所述油箱连通；所述马达模块具有第一油口和第二油口，每个所述马达模块的第一油口均连接在所述第一管路上，每个所述马达模块的第二油口均连接在所述第二管路上。

在本公开实施例的一种实现方式中，所述液压系统还包括第三管路，所述马达模块还包括用于制动液压马达的液压制动器，所述驱动泵模块还包括第二驱动泵，所述第二驱动泵的进油口与所述油箱连通，所述第二驱动泵的出油口连接在所述第三管路上，每个所述马达模块的液压制动器的进油口均连接在所述第三管路上。