[发明专利]齿轮齿条升降平台的液压系统

权利要求书

1.一种齿轮齿条升降平台的液压系统，其特征在于，所述液压系统包括：驱动泵模块、油箱(20)、第一管路(21)、第二管路(22)和多个马达模块(3)；

所述驱动泵模块包括第一驱动泵(11)、二位四通阀(12)、第一平衡阀(13)的液控口(131)和第二平衡阀(14)，所述第一驱动泵(11)的进油口与所述油箱(20)连通，所述第一驱动泵(11)的出油口与所述二位四通阀(12)的第一油口(12a)连通，所述二位四通阀(12)的第二油口(12b)与所述第一平衡阀(13)的进油口连通，所述第一平衡阀(13)的出油口连接在所述第一管路(21)上，所述第一平衡阀(13)的液控口(131)与所述二位四通阀(12)的第三油口(12c)连通，所述第二平衡阀(14)的进油口与所述二位四通阀(12)的第三油口(12c)连通，所述第二平衡阀(14)的出油口连接在所述第二管路(22)上，所述第二平衡阀(14)的液控口(141)与所述二位四通阀(12)的第二油口(12b)连通，所述二位四通阀(12)的第四油口(12d)与所述油箱(20)连通；

所述马达模块(3)具有第一油口和第二油口，每个所述马达模块(3)的第一油口(31)均连接在所述第一管路(21)上，每个所述马达模块(3)的第二油口(32)均连接在所述第二管路(22)上。

2.根据权利要求1的齿轮齿条升降平台的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括第三管路(23)，所述马达模块(3)还包括用于制动液压马达的液压制动器(33)，所述驱动泵模块还包括第二驱动泵(15)，所述第二驱动泵(15)的进油口与所述油箱(20)连通，所述第二驱动泵(15)的出油口连接在所述第三管路(23)上，每个所述马达模块(3)的液压制动器(33)的进油口均连接在所述第三管路(23)上。

3.根据权利要求2所述的齿轮齿条升降平台的液压系统，其特征在于，所述马达模块(3)还包括变量马达(34)、梭阀(35)、液控换向阀(36)和用于控制所述变量马达(34)的排量的马达变量缸(37)，

所述变量马达(34)的进油口与所述第一管路(21)连通，所述变量马达(34)的出油口与所述第二管路(22)连通，所述梭阀(35)的第一进油口(35a)与所述变量马达(34)的出油口连通，所述梭阀(35)的第二进油口(35b)与所述变量马达(34)的进油口连通，

所述液控换向阀(36)具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述液控换向阀(36)的第一油口(36a)与所述梭阀(35)的出油口(35c)连通，所述液控换向阀(36)的第二油口(36b)与所述马达变量缸(37)的无杆腔连通，所述液控换向阀(36)的第三油口(36c)与所述马达变量缸(37)的有杆腔连通，所述液控换向阀(36)的第四油口(36d)与所述变量马达(34)的回油腔连通，

所述液控换向阀(36)具有第一状态和第二状态，所述液控换向阀(36)处于第一状态时，所述液控换向阀(36)的第一油口(36a)与所述液控换向阀(36)的第二油口(36b)连通，所述液控换向阀(36)的第三油口(36c)与所述液控换向阀(36)的第四油口(36d)，所述液控换向阀(36)处于第二状态时，所述液控换向阀(36)的第一油口(36a)与所述液控换向阀(36)的第三油口(36c)连通，所述液控换向阀(36)的第二油口(36b)与所述液控换向阀(36)的第四油口(36d)。

4.根据权利要求3所述的齿轮齿条升降平台的液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括第四管路(24)，所述液控换向阀(36)还具有液控口，每个所述液控换向阀(36)的液控口(36e)均连接在所述第四管路(24)上，所述第二驱动泵(15)的出油口连接在所述第四管路(24)上，

所述液控换向阀(36)的液控口(36e)处油压超过设定值时，所述液控换向阀(36)处于第一状态，所述液控换向阀(36)的液控口(36e)处油压小于所述设定值时，所述液控换向阀(36)处于第二状态。