[发明专利]一种控制器电流采样系统

权利要求书

1.一种控制器电流采样系统，其特征在于，包括：通道选择模块、电流采样调理模块、控制模块；

所述通道选择模块包括第一通道选择子模块、第二通道选择子模块、第三通道选择子模块；所述电流采样调理模块包括第一电流采样调理电路、第二电流采样调理电路、第三电流采样调理电路；

所述第一通道选择子模块、所述第二通道选择子模块、所述第三通道选择子模块的输入分别连接三相电流信号和基准信号；所述第一通道选择子模块的输出连接所述第一电流采样调理电路的输入，所述第二通道选择子模块的输出连接所述第二电流采样调理电路的输入，所述第三通道选择子模块的输出连接所述第三电流采样调理电路的输入；

所述控制模块对所述通道选择模块的通道选通进行控制，以及收集所述电流采样调理模块输出的三相电流采样信号来实现对电机的控制；

对于所述第一通道选择子模块、所述第二通道选择子模块、所述第三通道选择子模块，每个通道选择子模块包括第一输入端、第二输入端、第三输入端、第四输入端、输出端、使能端、选通信号端；

所述第一输入端用于连接U相电流信号，所述第二输入端用于连接V相电流信号，所述第三输入端用于连接W相电流信号，所述第四输入端用于连接基准电压；

所述使能端为高电平时，对应的通道选择子模块进行通道选择工作，根据所述选通信号端的输入电平确定打开相应通道，接入对应输入端的电流信号；所述使能端为低电平时，所有通道关闭。

2.根据权利要求1所述的控制器电流采样系统，其特征在于，所述基准电压由5V电源、第一电阻和第二电阻分压得到2.5V的基准电压。

3.根据权利要求1至2任一所述的控制器电流采样系统，其特征在于，所述通道选择模块由电路搭建实现或由选择芯片实现。