[发明专利]手装置

说明书

本发明提供不必准备多个手部就能够保持大小不同的工件的两端部的手装置。手装置包括：把持部(3)，把持工件(W)；把持部驱动部(4)，使把持部能分别动作到把持工件的第1位置、张开最大程度的第2位置、第1位置和第2位置之间的第3位置；手机构部(5)，具有保持工件的一对手部(51)，能够使手部的张开位置可变；操作部(6)，与把持部的动作连动，能够与手机构部连结；致动器(2)，使把持部进退移动，手机构部构成为：在把持部处于第2位置时，手机构部与操作部连结，手部的张开位置与把持部利用致动器进行的进退移动连动地可变，在把持部处于第1位置或第3位置时，手机构部与操作部间的连结被解除，手部的张开位置被固定。

技术领域

本发明涉及一种手装置。

背景技术

以往，在用于向搬运框供给半导体的引线框的引线框供给装置中，公知有构成为能够与不同尺寸的引线框对应地更换用于把持引线框的卡盘的结构(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平1－143225号公报

发明内容

发明要解决的问题

对于利用手部保持工件的两端部的手装置，为了保持尺寸不同的工件而与工件的尺寸相应地更换手部会导致由手部的更换引起的生产损失(日文：タクトロス)增加。此外，需要准备多种手部以用于更换，因此需要更换用的手部的放置场所，也需要多种手部的制作成本。因此，对于利用手部保持工件的两端部的手装置，期望的是，不必准备多个手部就能够保持尺寸不同的工件的两端部。

用于解决问题的方案

本公开的手装置的一个技术方案包括：把持部，其用于把持工件；把持部驱动部，其用于使所述把持部能分别动作到把持所述工件的第1位置、张开最大程度的第2位置、所述第1位置和所述第2位置之间的第3位置；手机构部，其具有用于保持由所述把持部把持的所述工件的宽度方向的两端部的一对手部，并且能够使所述一对手部的张开位置可变；操作部，其设为与所述把持部的动作连动，能够与所述手机构部连结；以及致动器，其用于使所述把持部进退移动，所述手机构部构成为：在所述把持部处于所述第2位置时，该手机构部与所述操作部连结，所述一对手部的张开位置与所述把持部利用所述致动器进行的进退移动连动地可变，在所述把持部处于所述第1位置或所述第3位置时，该手机构部与所述操作部间的连结被解除，所述一对手部的张开位置被固定。

发明的效果

根据一个技术方案的手装置，不必准备多个手部就能够保持大小不同的工件的两端部。

附图说明

图1是从上方观察手装置的一个实施方式的立体图。

图2是从下方观察手装置的一个实施方式的立体图。

图3是手装置的一个实施方式的俯视图。

图4是手装置的一个实施方式的主视图。

图5是表示手部的最小张开位置的手装置的一个实施方式的俯视图。

图6是表示手部的最小张开位置的手装置的一个实施方式的主视图。

图7是将手部配置于最大张开位置时的手装置的局部放大表示的立体图。

图8是将固定张开位置调整部的张开位置固定销放大表示的剖视图。

图9是将手部配置于最小张开位置时的手装置的局部放大表示的立体图。