[发明专利]一种轨道式浮选机或浮选柱溢流堰的清理装置

说明书

本发明提供了一种轨道式浮选机或浮选柱溢流堰的清理装置，该轨道式浮选机或浮选柱溢流堰的清理装置结构合理，能够进行快速安装，且操作安全高效，能够很好的进行整体防护；包括：轨道，设置在浮选机槽体或浮选柱槽体与溢流堰之间；且置于上部平台下方；充电装置，设置在轨道上；执行机构，设置在轨道上，并与充电装置无线连接，且沿轨道进行圆周运动。本发明提出的轨道式浮选机或浮选柱溢流堰的清理装置能够避免酸雾环境对执行机构的侵害；且本发明的技术方案结构简单，能够更好的进行操作，提高了整体的安全性。

技术领域

本发明涉及矿物分选设备技术领域，尤其是涉及一种轨道式浮选机或浮选柱溢流堰的清理装置。

背景技术

浮选机和浮选柱是采用浮选法进行矿物分选的最主要设备。浮选机和浮选柱的浮选槽和泡沫槽通过溢流堰分隔；浮选槽内部的有用矿物在药剂作用下，由泡沫携带越过溢流堰，自流进入到泡沫槽，从而实现矿物的分选。由于矿浆杂质较多，且有些矿浆，如粘土矿，粘度较大且易板结，容易使矿粒附着在溢流堰上；久而久之，溢流堰上的矿粒堆积且板结，使溢流堰对泡沫产生阻隔，从而降低了浮选机和浮选柱的回收率，浪费了能源。

浮选槽内临近空气的泡沫破碎会造成矿物细颗粒进入空气中；这样便造成了浮选过程产生的潮湿、多尘环境以及浮选过程所需药剂造成的酸雾环境给浮选过程所用的装置提出了更高的要求。

现有技术中的溢流堰清理方式是用高压水冲或利用浮选机或浮选柱停产检修时用扫把、铲子等工具对溢流堰进行清理。这种方式需要在浮选槽上方进行人工清理，清理效率低且存在人身伤害危险；

公开号CN 206966167 U公布了一种清理水处理构筑物溢流堰的工具；包括刮板和设置在刮板一侧的把手，刮板包括锯齿型刮板和与锯齿型刮板相连的刀面型刮板，刀面型刮板的刀口呈一侧倾斜式，把手位于刀面型刮板的刀锋一侧。使用时，工作人员手扶把手，先利用锯齿形刮板将污物表面松动，然后在翻转过来，通过刀面型刮板将松动的表面刮掉。此方式依旧采用人工清理，没有改善作业环境，使得清理效率仅进行微小提升。

公开号CN 205672707 U公布了一种动力波洗涤器溢流堰在线清理装置。溢流堰上设有排污管和进气管，排污管和进气管均与溢流堰的内腔连通，排污管上设置有排污阀，进气管上设置有进气阀且进气管连接气源。打开进气阀，空气进入溢流堰内。空气搅拌溢流堰内的液体，使得溢流堰内壁和溢流口上的结垢层脱落，达到清理溢流堰的目的，从而保证溢流堰内壁液膜分布均匀，减缓溢流堰内的结垢速度。该清理装置虽然不影响正常生产，对于现有技术中的浮选槽来说安装此装置改动量较大且此清理原理是高压空气吹溢流堰，影响泡沫越过溢流堰的速度，从而影响浮选效果。

公开号CN208100361U公布了一种轨道智能机器人行走机构及配套轨道。包括支撑机架、安装座、驱动电机、齿轮、悬挂导轮组、侧向导轮组、旋转铰链和调节组件，安装座固装在支撑机架底部，旋转铰链和调节组件分装在支撑机架内，驱动电机一侧与旋转铰链活动铰接，驱动电机另一侧与调节组件连接，齿轮安装在驱动电机的输出轴上、调节组件使驱动电机绕旋转铰链转动并带动齿轮与轨道本体上的片状齿条啮合，悬挂导轮组安装在支撑机架顶部并与轨道顶底面接触，侧向导轮组安装在支撑机架两侧并与轨道侧面接触。

公开号CN110488817A公布了一种输煤栈桥轨道式巡检机器人自动清灰装置及巡检机器人。包括安装座、万向连接组件、防偏转组件和毛刷组件；万向连接组件，安装于安装座上，用于与输煤栈桥轨道式巡检机器人本体可拆卸式柔性连接；防偏转组件，包括上夹持单元和下夹持单元，上夹持单元和下夹持单元相互配合，用于弹性夹持待清理轨道的底边以防止偏转；毛刷组件，包括安装块和一个以上的毛刷单元，毛刷单元安装于安装块上，安装块弹性安装于安装座上。本发明还公开了一种输煤栈桥轨道式巡检机器人，包括机器人本体，还包括如上的清灰装置，清灰装置中的万向连接组件与机器人本体可拆卸式柔性连接。