[发明专利]一种轨道式浮选机或浮选柱溢流堰的清理装置

权利要求书

1.一种轨道式浮选机或浮选柱溢流堰的清理装置，其特征在于，包括：

轨道(11)，设置在浮选机槽体或浮选柱槽体(5)与溢流堰(6)之间；且置于上部平台(4)下方；

充电装置(2)，设置在所述轨道(11)上；

执行机构(3)，设置在所述轨道(11)上，并与所述充电装置(2)无线连接，且沿所述轨道(11)进行圆周运动。

2.根据权利要求1所述的轨道式浮选机或浮选柱溢流堰的清理装置，其特征在于，所述轨道(11)通过托板(12)固定在浮选机槽体或浮选柱槽体(5)与溢流堰(6)之间。

3.根据权利要求1所述的轨道式浮选机或浮选柱溢流堰的清理装置，其特征在于，所述轨道(11)的两端通过连接条(13)固定；且所述轨道(11)为齿条轨道(11)。

4.根据权利要求1所述的轨道式浮选机或浮选柱溢流堰的清理装置，其特征在于，所述充电装置(2)包括：

充电体(21)，设置在所述轨道(11)上，并与外部电源连接；

感应线圈(22)，设置在所述充电体(21)上；

限位块(23)，设置在所述充电体(21)上。

5.根据权利要求1所述的轨道式浮选机或浮选柱溢流堰的清理装置，其特征在于，所述执行机构(3)包括：

骨架(31)及行走部(32)，所述行走部与所述骨架(31)连接，且所述行走部(32)设置在所述轨道(11)上；

中枢部(33)，设置在所述骨架(31)上，并与所述行走部(32)连接；

清理部(34)，设置在所述骨架(31)上，并与所述中枢部(33)连接。

6.根据权利要求5所述的轨道式浮选机或浮选柱溢流堰的清理装置，其特征在于，所述执行机构(3)还包括：

防护部(35)，设置在所述骨架(31)上。

7.根据权利要求6所述的轨道式浮选机或浮选柱溢流堰的清理装置，其特征在于，所述防护部(35)包括：

防护板(351)，设置在所述骨架(31)上，且所述防护板(351)上开设有用于轨道(11)置入的轨道槽；

前叉(352)，设置在所述防护板(351)一侧，且邻近所述轨道槽设置；

凸板(353)，设置在所述防护板(351)上，并与所述清理部(34)相邻设置。

8.根据权利要求5所述的轨道式浮选机或浮选柱溢流堰的清理装置，其特征在于，行走部(32)包括：

安装板(321)，与所述骨架(31)连接；

第一驱动装置(322)，设置在所述安装板(321)上；

行动组(323)，设置在所述轨道(11)上，并与所述第一驱动装置(322)连接；所述行动组(323)包括齿轮(3231)和挡板(3232)，所述齿轮(3231)通过电磁联轴器(3233)与所述第一驱动装置(322)的输出轴连接；所述挡板(3232)与所述齿轮(3231)相邻设置；

导向组(324)，设置在所述行动组(323)上；所述导向组(324)包括若干导向装置(3241)，若干导向装置(3241)，设置在所述骨架(31)上。

9.根据权利要求5所述的轨道式浮选机或浮选柱溢流堰的清理装置，其特征在于，所述中枢部(33)包括：

电源模块(331)，设置在所述骨架(31)上；

通讯模块(332)，设置在所述骨架(31)上；

IO模块(333)，设置在所述骨架(31)上；

控制模块(334)，设置在所述骨架(31)上。

10.根据权利要求5所述的轨道式浮选机或浮选柱溢流堰的清理装置，其特征在于，所述清理部(34)包括：

若干铰链(341)，设置在所述骨架(31)上；

支撑板(342)，与若干所述铰链(341)连接；

第二驱动装置(343)，与所述支撑板(342)连接；

连接组(344)，设置在与所述支撑板连接的连接架(347)上；所述连接组(344)包括连接轴承(3441)和连接法兰(3442)；所述连接轴承(3441)与所述连接法兰(3442)均设置在连接架(347)上；

辊刷(345)，设置在所述连接组(344)上，且通过刷轴(346)与所述第二驱动装置(343)连接。