[发明专利]一种高精度齿盘分度测试转台

说明书

一种高精度齿盘分度测试转台，其中，上轴承组件安装在上底座上，下轴承组件安装在下底座上，主轴安装在上轴承组件与下轴承组件上，且在主轴上从上至下依次安装有台面、导向块、定齿盘、动齿盘、永磁直流力矩电机及编码器，定齿盘借助导向块与伺服电机建立连接，轴承端盖内安装有偏心轴，偏心轴上安装有大齿轮、两套小轴承及一套深沟球轴承；环形杠杆一侧通过调整螺杆与齿盘滑块连接，环形杠杆中部与导向块固定连接，环形杠杆另外一侧通过调整组件与齿盘升降支架连接；通过控制伺服电机运动实现齿盘啮合和断开，由光电开关作为齿盘是否啮合到位的状态发生器，在实现运用传统轴系高精度定位功能基础上通过齿盘啮合对轴系角度完成最终定位。

技术领域

本发明涉及高精度转台技术领域，尤其涉及一种高精度齿盘分度测试转台。

背景技术

转台是用于测控系统元件标校试验的基础平台，其位置、速率以及加速度可控，主要被测产品包括惯组、转位机构以及加表等。

在转台领域，高精度回转轴系是其重要的组成部分，传统高精度回转轴系一般直接采用精密机械轴承支撑，永磁直流力矩电机直接驱动，高精度角度编码器作为角度测量和反馈元件，系统一般采用由电流环、位置环控制回路组成的多环路从属结构控制方式，并通过D/A转换卡控制电机驱动器的输入，电机驱动器驱动电机，实现对电机的控制；通过这种方式，尽管设备具有很高的定位精度，但是由于控制系统一般是闭环，回转轴系受自身和外界环境的影响，在回转轴系长时间定位后会存在微量抖动，这对被测产品如惯组、转位机构、加表等而言是绝对不允许，所以目前急需一种具有很高的定位精度、并且轴系转到设定位置后轴系能够做到绝对静止的高精度转台。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种高精度齿盘分度测试转台，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种高精度齿盘分度测试转台，包括永磁直流力矩电机、主轴、编码器、动齿盘、上底座、下底座、定齿盘、导向块、环形杠杆、齿盘升降支架、导向座、调整组件、伺服电机、小齿轮、大齿轮、偏心轴、齿盘滑动支架、齿盘滑块、滑动座及台面，其中，上底座与下底座构成高精度齿盘分度测试转台回转轴系的安装载体，上轴承组件安装在上底座上，下轴承组件安装在下底座上，主轴安装在上轴承组件与下轴承组件上，且在主轴上从上至下依次安装有台面、导向块、定齿盘、动齿盘、永磁直流力矩电机及编码器，定齿盘借助导向块与伺服电机建立连接，伺服电机为定齿盘上下运动的驱动力来源，通过精密控制实现导向块沿轴向运动，最终实现定齿盘轴向运动，完成齿盘之间的啮合和断开；

伺服电机安装在伺服电机座上，伺服电机座上还安装有光电开关，作为整个系统的状态发生器，通过触发光电开关判断动齿盘与定齿盘啮合程度；伺服电机与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合，当伺服电机运动时驱动小齿轮回转，进而驱动大齿轮回转，导向座与上底座连接，并在导向座与导向块之间设置有滑动保持架，滑动保持架中间设置有钢球，在外力驱动下，导向块借助钢球与滑动保持架沿着导向座轨道方向进行轴向运动；

轴承端盖内安装有偏心轴，偏心轴上安装有大齿轮、两套小轴承及一套深沟球轴承，大齿轮上安装有用于触动光电开关的光电盘，其中一套小轴承安装载体为齿盘滑动支架，并通过大齿轮压紧，齿盘滑动支架的安装载体为滑动座，另一套小轴承的安装载体为滑动座，滑动座安装在上底座上，深沟球轴承外圈与齿盘滑块配合连接，当偏心轴绕轴线回转时，深沟球轴承能够带动齿盘滑块沿滑动座来回直线运动，当齿盘滑块来回移动时，齿盘滑块通过环形杠杆控制定齿盘与动齿盘啮合；

环形杠杆一侧通过调整螺杆与齿盘滑块连接，环形杠杆中部与导向块固定连接，环形杠杆另外一侧通过调整组件与齿盘升降支架连接。

在本发明中，下底座底部安装有调节地脚，供转台调平使用。

在本发明中，在台面与导向块之间的主轴上依次安装有过渡板与防尘罩，伺服电机座安装在防尘罩上。