[发明专利]一种高精度齿盘分度测试转台

权利要求书

1.一种高精度齿盘分度测试转台，包括永磁直流力矩电机（3）、主轴（4）、编码器（5）、动齿盘（6）、上底座（8）、下底座（9）、定齿盘（12）、导向块（13）、环形杠杆（15）、齿盘升降支架（17）、导向座（18）、调整组件、伺服电机（27）、小齿轮（28）、大齿轮（29）、偏心轴（30）、齿盘滑动支架（31）、齿盘滑块（34）、滑动座（35）及台面（40），其特征在于，上底座（8）与下底座（9）构成高精度齿盘分度测试转台回转轴系的安装载体，上轴承组件（1）安装在上底座（8）上，下轴承组件（2）安装在下底座（9）上，主轴（4）安装在上轴承组件（1）与下轴承组件（2）上，且在主轴（4）上从上至下依次安装有台面（40）、导向块（13）、定齿盘（12）、动齿盘（6）、永磁直流力矩电机（3）及编码器（5），定齿盘（12）借助导向块（13）与伺服电机（27）建立连接；

伺服电机（27）安装在伺服电机座（26）上，伺服电机座（26）上还安装有光电开关（37），伺服电机（27）与小齿轮（28）连接，小齿轮（28）与大齿轮（29）啮合，当伺服电机（27）运动时驱动小齿轮（28）回转，进而驱动大齿轮（29）回转，导向座（18）与上底座（8）连接，并在导向座（18）与导向块（13）之间设置有滑动保持架（23），滑动保持架（23）中间设置有钢球（24），在外力驱动下，导向块（13）借助钢球（24）与滑动保持架（23）沿着导向座（18）轨道方向进行轴向运动；

轴承端盖（38）内安装有偏心轴（30），偏心轴（30）上安装有大齿轮（29）、两套小轴承（32）及一套深沟球轴承（33），大齿轮（29）上安装有用于触动光电开关（37）的光电盘（36），其中一套小轴承（32）安装载体为齿盘滑动支架（31），并通过大齿轮（29）压紧，齿盘滑动支架（31）的安装载体为滑动座（35），另一套小轴承（32）的安装载体为滑动座（35），滑动座（35）安装在上底座（8）上，深沟球轴承（33）外圈与齿盘滑块（34）配合连接，当偏心轴（30）绕轴线回转时，深沟球轴承（33）能够带动齿盘（6）滑块沿滑动座（35）来回直线运动，当齿盘滑块（34）来回移动时，齿盘滑块（34）通过环形杠杆（15）控制定齿盘（12）与动齿盘（6）啮合；

环形杠杆（15）一侧通过调整螺杆（16）与齿盘滑块（34）连接，环形杠杆（15）中部与导向块（13）固定连接，环形杠杆（15）另外一侧通过调整组件与齿盘升降支架（17）连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度齿盘分度测试转台，其特征在于，下底座（9）底部安装有调节地脚（11）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度齿盘分度测试转台，其特征在于，在台面（40）与导向块（13）之间的主轴（4）上依次安装有过渡板（7）与防尘罩（10），伺服电机座（26）安装在防尘罩（10）上。

4.根据权利要求1所述的一种高精度齿盘分度测试转台，其特征在于，在动齿盘（6）与定齿盘（12）之间留有间隙。

5.根据权利要求1所述的一种高精度齿盘分度测试转台，其特征在于，环形杠杆（15）中部通过销轴（14）与导向块（13）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高精度齿盘分度测试转台，其特征在于，调整组件包括调整螺钉（19）、顶杆（20）、弹簧压板（21）及弹簧（22），调整螺钉（19）一端安装在齿盘升降支架（17）上，调整螺钉（19）另一端与顶杆（20）接触，弹簧（22）套装在顶杆（20）上，并在顶杆（20）底部设置有用于顶住弹簧（22）的弹簧压板（21）。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种高精度齿盘分度测试转台，其特征在于，使用时，首先组装高精度齿盘分度测试转台，待高精度齿盘分度测试转台的回转轴系走到位置后，通过齿盘啮合进行最终定位；再将负载安装在台面（40）上；

转台采用永磁直流力矩电机（3）直接驱动，整个回转轴系主轴（4）定位至所设置的角度位置，此时永磁直流力矩电机（3）处于堵转状态，伺服电机（27）开始工作，小齿轮（28）随伺服电机（27）一起回转，带动大齿轮（29）回转，而后偏心轴（30）将连续回转，齿盘滑块（34）在偏心轴（30）的驱动下沿主轴（4）轴线方向运动，在齿盘滑块（34）的作用下并借助调整螺杆（16）驱动环形杠杆（15）沿轴系回转轴线向下运动，环形杠杆（15）通过调整螺钉（19）压缩弹簧（22），弹簧压板（21）顶住弹簧（22），环形杠杆（15）带动导向块（13）与定齿盘（12）一起向下运动，此时，定齿盘（12）与动齿盘（6）完成啮合到位后，光电盘（36）触发光电开关（37），发送信号至伺服电机（27），伺服电机（27）切换成堵转状态，定齿盘（12）与动齿盘（6）保持啮合状态，以完成高精度齿盘分度测试转台最终定位，永磁直流力矩电机（3）断电，轴系能够做到绝对静止；

永磁直流力矩电机（3）上电，永磁直流力矩电机（3）处于堵转状态，通过向伺服电机（27）发送断电指令，伺服电机（27）断电，在弹簧（22）的作用下，环形杠杆（15）沿高精度齿盘分度测试转台轴系向上运动，环形杠杆（15）带动定齿盘（12）与导向块（13）一起沿主轴（4）方向向上运动，此时，动齿盘（6）与定齿盘（12）断开，不处于啮合状态；

给定另外一角度位置，重复上述步骤，以完成高精度齿盘分度测试转台另外一个角度位置的定位。