[发明专利]一种双向可控离合器

权利要求书

1.一种双向可控离合器，其特征在于，包括离合器滚子(1)、离合器外毂(2)、短弹簧(3)、锁紧销一(4)、绕组线圈一(5)、绕组线圈二(6)、锁紧销二(7)、长弹簧(8)以及离合器内毂(9)；

所述的离合器滚子(1)，安装于离合器外毂与内毂之间，用于实现外毂与内毂之间的相互滚动；

离合器内毂(9)的外直径开若干个圆弧槽，用于安装离合器滚子；离合器内毂有一个接口部分，接口部分有一定的间隙；

离合器外毂内径设有若干个圆弧槽，用于滚子的安装，离合器外毂(2)上有矩形凸起的安装槽，用于安装绕组线圈，外毂的侧面开有走线槽，走线槽分为两部分，一部分用于控制锁紧销一的动作，一部分用于控制锁紧销二的动作，每个走线槽安装有2条电线，分别与绕组线圈、两个锁紧销连接，通过通入方向不同的电流控制离合器的运动特征；在走线槽的端部安装有供电的电刷，可以在离合器旋转的时候给离合器供电；

锁紧销一(4)和锁紧销二(7)的上端分别为绕组线圈一(5)、绕组线圈二(6)，绕组线圈两端接有引线，能够使得绕组线圈产生磁场，下端为圆弧形结构，以有利于锁紧销的上下运动，锁紧销安装在离合器外毂开的安装槽中，锁紧销一上方安装有短弹簧(3)，锁紧销二上方安装有长弹簧(8)，短弹簧(3)、长弹簧(8)均位于离合器外毂开的安装槽，弹簧让锁紧销处于解锁位置；锁紧销二的长度比锁紧销一的长度长，因此在离合器外毂绕组线圈安装槽设有一个台阶；

所述的锁紧销一(4)在电刷的驱动下朝离合器的内毂伸出，锁紧销一(4)头部与离合器内毂(9)上的径向凸起卡合，转动轴(10)逆时针运动时内毂直径减少而被锁止，但顺时针转动不受影响，当不通电时，锁紧销一(4)会被短弹簧(3)弹回，当锁紧销二(7)在电磁力的驱动下朝离合器的内毂伸出，可以锁止转动轴(10)顺时针运动，而逆时针转动不受影响，当锁紧销一(4)和锁紧销二(7)均没有磁力时，转动轴(10)顺时针和逆时针运动均被锁止。

2.如权利要求1所述的一种双向可控离合器，其特征在于，所述电刷为碳刷。

3.如权利要求1或2所述的一种双向可控离合器，其特征在于，所述离合器外毂(2)内径、离合器内毂(9)的外径设有多个圆弧槽，用于安装离合器滚子。

4.如权利要求3所述的一种双向可控离合器，其特征在于，离合器外毂为圆形结构。

5.如权利要求3所述的一种双向可控离合器，其特征在于，离合器内毂为圆形结构。

6.如权利要求3所述的一种双向可控离合器，其特征在于，离合器滚子是一种圆柱形轴承专用钢结构，两个圆柱边缘为圆弧形。

7.如权利要求3所述的一种双向可控离合器，其特征在于，所述离合器外毂(2)内径、离合器内毂(9)的外径设有33个圆弧槽。

8.如权利要求5或7所述的一种双向可控离合器，其特征在于，离合器内毂内表面为磨光表面，粗糙度小于1.6。

9.如权利要求1所述的一种双向可控离合器，其特征在于，离合器外毂、离合器内毂采用锻钢材料制成。

10.如权利要求1所述的一种双向可控离合器，其特征在于，锁紧销一和锁紧销二采用锻钢材料制成。