[发明专利]车辆静止停放时获取车辆方向角检测设备、方法及装置在审

专利信息
申请号: 202010324669.1 申请日: 2020-04-22
公开(公告)号: CN111780712A 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 朱波;马君亮;徐赟 申请(专利权)人: 宁波小遛共享信息科技有限公司
主分类号: G01C1/00 分类号: G01C1/00
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 唐正瑜
地址: 315000 浙江省宁波市鄞州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 车辆 静止 停放 获取 方向 检测 设备 方法 装置
【说明书】:

本申请提供一种车辆静止停放时获取车辆方向角检测设备、方法及装置,涉及交通工具技术领域,设备包括:机械指南针,其用于安装于目标车辆上,机械指南针的预设刻度表示的方向与目标车辆的前进端一致;磁阻传感器,用于感应机械指南针中的磁针的旋转而产生对应的电压信号;处理器,其与磁阻传感器电连接,以用于根据电压信号以及预设刻度计算目标车辆前进端的方向角。机械指南针的磁针能够准确的指示出目标车辆所朝向的方向,以使磁阻传感器能够根据磁针所产生的磁场采集到电压信号,最终处理器可以根据电压信号以及预设刻度计算目标车辆前进端准确的方向角。

技术领域

本申请涉及交通工具技术领域,具体而言,涉及一种车辆静止停放时获取车辆方向角检测设备、方法及装置。

背景技术

当前,在低碳生活这一理念的影响下,共享单车近两年来发展迅猛,成为很多人短外出的交通工具首选,共享单车实质是一种新型的交通工具租赁业务-自行车租赁业务,其主要依靠载体为单车自行车,可以很充分利用城市因快速的经济发展而带来的自行车出行萎靡状况;最大化的利用了公共道路通过率。与“有桩”的公共自行车相比,可以随时取用和停车的“无桩”共享单车给市民带来了极大便利,但同时也因为共享单车随时取用和停车的特点,导致消费者在使用完共享单车后随意停靠、摆放的情况较多,从而使共享单车停放不整齐问题越发突出,在城市里随处可见乱停乱放的共享单车,给城市的环境带来了极大的影响。目前为了对共享单车的停放进行管理,通常会通过安装在共享单车上的地磁六轴传感器获取共享单车的方向角数据,然后根据方向角数据对共享单车进行停放管理,以避免乱停放的问题,但是这种方向传感器抗外部磁场干扰能力较弱,且使用前需要校准,同时使用中还需要保证其水平放置,因此无法获取准确的方向角数据,从而无法准确的对共享单车的停放进行管理。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种车辆静止停放时获取车辆方向角检测设备、方法及装置,用以改善现有技术中无法准确获取方向角数据的问题。

第一方面,本申请实施例提供了一种车辆静止停放时获取车辆方向角检测设备,所述设备包括:机械指南针,其用于安装于目标车辆上,所述机械指南针的预设刻度表示的方向与所述目标车辆的前进端一致;磁阻传感器,用于感应所述机械指南针中的磁针的旋转而产生对应的电压信号;处理器,其与所述磁阻传感器电连接,以用于根据所述电压信号以及所述预设刻度计算所述目标车辆前进端的方向角。

在上述实现过程中,机械指南针的磁针能够准确的指示出目标车辆所朝向的方向,以使磁阻传感器能够感应磁针所产生的磁场,继而采集到电压信号,最终处理器可以根据电压信号以及预设刻度计算目标车辆前进端准确的方向角。

第二方面,本申请实施例提供了一种车辆静止停放时获取车辆方向角检测方法,应用于如上述的车辆静止停放时获取车辆方向角检测设备中,所述车辆静止停放时获取车辆方向角检测设备安装于待检的目标车辆上,所述方法包括:获取磁阻传感器感应机械指南针中的磁针的旋转而产生对应的电压信号,所述机械指南针的预设刻度表示的方向与所述目标车辆的前进端一致;根据所述电压信号以及所述预设刻度计算目标车辆前进端的方向角。

在上述实现过程中,磁阻传感器检测到的电压信号为感应机械指南针的磁针周围的磁场检测到的,该电压信号可以反映磁针的朝向等信息,然后对电压信号进行处理,并根据电压信号以及预设刻度可以计算得到目标车辆前进端的方向角,从而可以准确的获取方向角数据。

可选地,所述获取磁阻传感器感应机械指南针中的磁针的旋转而产生对应的电压信号的步骤之前,包括:获取磁阻传感器检测到的校准电压信号,所述校准电压信号为所述机械指南针的磁针所指方向为所述预设刻度表示的方向时,所述磁阻传感器感应机械指南针中的磁针的旋转而产生对应的电压信号;根据所述校准电压信号确定参考电压值。

在上述实现过程中,在机械指南针的磁针所指方向为预设刻度表示的方向时,可以根据磁阻传感器此时获取的校准电压信号确定出参考电压值,以保证参考电压值的准确性,继而保证后续根据参考电压值能够准确的计算出方向角。

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