[发明专利]车辆静止停放时获取车辆方向角检测设备、方法及装置

权利要求书

1.一种车辆静止停放时获取车辆方向角检测设备，其特征在于，所述设备包括：

机械指南针，其用于安装于目标车辆上，所述机械指南针的预设刻度表示的方向与所述目标车辆的前进端一致；

磁阻传感器，用于感应所述机械指南针中的磁针的旋转而产生对应的电压信号；

处理器，其与所述磁阻传感器电连接，以用于根据所述电压信号以及所述预设刻度计算所述目标车辆前进端的方向角。

2.一种车辆静止停放时获取车辆方向角检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的方向角检测设备中，所述方向角检测设备安装于待检的目标车辆上，所述方法包括：

获取磁阻传感器感应机械指南针中的磁针的旋转而产生对应的电压信号，所述机械指南针的预设刻度表示的方向与所述目标车辆的前进端一致；

根据所述电压信号以及所述预设刻度计算目标车辆前进端的方向角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取磁阻传感器感应机械指南针中的磁针的旋转而产生对应的电压信号的步骤之前，包括：

获取磁阻传感器的校准电压信号，所述校准电压信号为所述机械指南针的磁针所指方向为所述预设刻度表示的方向时，所述磁阻传感器感应机械指南针中的磁针的旋转而产生对应的电压信号；

根据所述校准电压信号计算参考电压值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述电压信号计算所述目标车辆前进端的方向角的步骤，包括：

对所述电压信号进行处理，以获取目标电压值；

根据所述目标电压值以及所述参考电压值计算所述方向角。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标电压值以及所述参考电压值计算所述方向角的步骤，包括：

根据下式计算方向角偏移量：

其中，θ为所述方向角偏移量，v₁表示所述目标电压值，v₀表示所述参考电压值；

根据所述方向角偏移量以及预设刻度表示的方向计算所述方向角。

6.一种车辆静止停放时获取车辆方向角检测装置，其特征在于，所述装置包括：

电压信号获取模块，用于获取磁阻传感器感应机械指南针中的磁针的旋转而产生对应的电压信号，所述机械指南针安装于目标车辆上，所述机械指南针的预设刻度表示的方向与所述目标车辆的前进端一致；

方向角计算模块，用于根据所述电压信号以及所述预设刻度计算目标车辆前进端的方向角。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

校准电压信号获取模块，用于获取磁阻传感器的校准电压信号，所述校准电压信号为所述机械指南针的磁针所指方向为所述预设刻度表示的方向时，所述磁阻传感器感应机械指南针中的磁针的旋转而产生对应的电压信号；

参考电压值确定模块，用于根据所述校准电压信号确定参考电压值。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述方向角计算模块包括：

目标电压值获取单元，用于对所述电压信号进行处理，以获取目标电压值；

方向角计算单元，用于根据所述目标电压值以及所述参考电压值计算所述方向角。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求2至5中任一项所述的方法。

10.一种可读取存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，运行如权利要求2至5中任一项所述的方法。