[发明专利]一种机械手翻转方法

说明书

本发明公开了一种机械手翻转方法，机械手翻转装置包括安装底板，所述安装底板为长方体状结构，且安装底板的顶部长度方向两端分别竖直固定连接有支撑杆和支撑柱，所述支撑杆的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承水平设置且内部转动连接有水平柱，所述水平柱长度方向的一端固定连接有机械手夹持装置，且水平柱远离机械手夹持装置的一侧沿其长度方向开设有第一螺孔，所述支撑柱的顶部水平固定连接有推杆电机，所述推杆电机靠近水平柱的一侧水平连接有推杆。本发明结构简单，设计合理，将推杆的直线运动转化为机械手的翻转运动，避免其承受径向力，提高其使用寿命，解决了以往机械手翻转装置使用寿命低、翻转角度不便调节的问题，实用性强，易于推广。

本申请是申请日为2018年4月27日，申请号为201810390054.1，发明名称为“一种机械手翻转装置”的专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手翻转方法。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。

机械手翻转装置通常安装在机械手臂上，用来在产品注塑完成开模后，将产品取出并翻转90度的动作，配合相应的治具，以完成一系列高难度和高精度的动作。现在普遍采用的机械手翻转装置的部件通常是由单独的零件装配而成，装配过于复杂。精度无法保证，安装和维修起来非常不方便，整体结构不够紧凑而，且气缸缸杆在作业过程中需要承受径向力致使气缸的使用寿命大大折扣。中国专利公开号为CN206011085U的一种机械手翻转装置，利用齿条和齿轮配合将气缸活塞杆的伸缩运动转化为翻板的翻转动作，在气缸的一个行程中实现翻板的90度翻转动作，其中只能对机械手进行九十度翻转，且齿条的安装和限位使其结构比较复杂，为此我们设计出一种机械手翻转方法，来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手翻转方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机械手翻转装置，包括安装底板，所述安装底板为长方体状结构，且安装底板的顶部长度方向两端分别竖直固定连接有支撑杆和支撑柱，所述支撑杆的顶部固定连接有第一轴承，所述第一轴承水平设置且内部转动连接有水平柱，所述水平柱长度方向的一端固定连接有机械手夹持装置，且水平柱远离机械手夹持装置的一侧沿其长度方向开设有第一螺孔，所述支撑柱的顶部水平固定连接有推杆电机，所述推杆电机靠近水平柱的一侧水平连接有推杆，且推杆远离推杆电机的一端水平固定连接有第一螺杆，所述安装底板的顶部沿其长度方向设置有限位滑轨，所述限位滑轨位于支撑杆和支撑柱之间设置，且限位滑轨的顶部靠近支撑柱的一端竖直设置有限位板，所述限位滑轨上活动设置有第一移动块，且第一移动块的顶部竖直固定连接有竖板，所述安装底板的顶部竖直设置有固定板，且固定板的侧壁上水平贯穿设置有第二螺孔，所述第二螺孔中贯穿设置有第二螺杆，所述第二螺杆的一端延伸至竖板并与其转动连接。

优选的，所述推杆的底部靠近第一螺杆的一端竖直固定连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有第二移动块，且第二移动块活动设置于第一移动块和限位板之间。

优选的，所述支撑杆靠近支撑柱的一侧外壁上固定连接有L形杆，所述L形杆的竖直端顶部固定连接有第二轴承，且第二轴承转动连接于水平柱的外壁上。

优选的，所述第一螺杆与第一螺孔相适配，且第一螺杆远离推杆的一端延伸至第一螺孔内。

优选的，所述固定板位于支撑杆和限位滑轨之间且靠近限位滑轨一端设置。

优选的，所述安装底板的顶部沿其长度方向设置有刻度线且刻度线靠近限位滑轨设置。

优选的，所述推杆位于限位滑轨的正上方设置。