[发明专利]一种机械手翻转方法

权利要求书

1.一种机械手翻转方法，其特征在于：机械手翻转装置包括安装底板(1)，且安装底板(1)的顶部长度方向两端分别竖直固定连接有支撑杆(2)和支撑柱(3)，所述支撑杆(2)的顶部固定连接有第一轴承(4)，所述第一轴承(4)水平设置且内部转动连接有水平柱(5)，所述水平柱(5)长度方向的一端固定连接有机械手夹持装置(6)，所述水平柱(5)远离机械手夹持装置(6)的一侧沿其长度方向开设有第一螺孔(7)，所述支撑柱(3)的顶部水平固定连接有推杆电机(8)，所述推杆电机(8)靠近水平柱(5)的一侧水平连接有推杆(9)，且推杆(9)远离推杆电机(8)的一端水平固定连接有第一螺杆(10)，所述安装底板(1)的顶部沿其长度方向设置有限位滑轨(11)，所述限位滑轨(11)位于支撑杆(2)和支撑柱(3)之间设置，且限位滑轨(11)的顶部靠近支撑柱(3)的一端竖直设置有限位板(12)，所述限位滑轨(11)上活动设置有第一移动块(13)，且第一移动块(13)的顶部竖直固定连接有竖板(14)，所述安装底板(1)的顶部竖直设置有固定板(15)，且固定板(15)的侧壁上水平贯穿设置有第二螺孔(16)，所述第二螺孔(16)中贯穿设置有第二螺杆(17)，所述第二螺杆(17)的一端延伸至竖板(14)并与其转动连接；

该机械手翻转装置控制方法为：在机械手夹持装置(6)将物体夹持后，开启推杆电机(8)带动推杆(9)移动，从而带动第一螺杆(10)移动，可以利用第一螺杆(10)与第一螺孔(7)螺纹连接，带动水平柱(5)和机械手夹持装置(6)一起转动，实现被夹持物体的翻转，利用第二螺杆(17)在第二螺孔(16)中转动，通过刻度线(20)控制竖板(14)和第一移动块(13)的位置，当推杆电机(8)带动推杆(9)移动时，利用竖板(14)和限位板(12)之间的距离，可以控制推杆电机(8)在运作时，水平柱(5)的转动角度，即可控制机械手夹持装置6上夹持物体的翻转角度，所述水平柱(5)远离机械手夹持装置(6)的一侧沿其长度方向开设有第一螺孔(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手翻转方法，其特征在于，所述推杆(9)的底部靠近第一螺杆(10)的一端竖直固定连接有竖杆(18)，所述竖杆(18)的底部固定连接有第二移动块(19)，且第二移动块(19)活动设置于第一移动块(13)和限位板(12)之间。

3.根据权利要求1所述的一种机械手翻转方法，其特征在于，所述支撑杆(2)靠近支撑柱(3)的一侧外壁上固定连接有L形杆(21)，所述L形杆(21)的竖直端顶部固定连接有第二轴承(22)，且第二轴承(22)转动连接于水平柱(5)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种机械手翻转方法，其特征在于，所述第一螺杆(10)与第一螺孔(7)相适配，且第一螺杆(10)远离推杆(9)的一端延伸至第一螺孔(7)内。

5.根据权利要求1所述的一种机械手翻转方法，其特征在于，所述固定板(15)位于支撑杆(2)和限位滑轨(11)之间且靠近限位滑轨(11)一端设置。

6.根据权利要求1所述的一种机械手翻转方法，其特征在于，所述安装底板(1)的顶部沿其长度方向设置有刻度线(20)且刻度线(20)靠近限位滑轨(11)设置。

7.根据权利要求1所述的一种机械手翻转方法，其特征在于，所述推杆(9)位于限位滑轨(11)的正上方设置。