[发明专利]排矿通道的尺寸调节系统及其使用方法

说明书

本公开实施例提供了一种排矿通道的尺寸调节系统及其使用方法，属于电控技术领域。其中排矿通道的尺寸调节系统包括：破碎机，所述破碎机包括进料口和出料口；调节装置，所述调节装置设置于所述进料口，所述调节装置包括液压器、动锥和套设在所述动锥外围的壳体，所述壳体固定设置于所述进料口，所述液压器的驱动轴与所述动锥传动连接，所述壳体与所述动锥之间形成排矿通道；图像采集装置；位置采集装置；控制器，所述控制器与所述液压器、所述图像采集装置和所述位置采集装置的控制端电连接，所述控制器用于根据所述图像和所述动锥实时位置调整所述排矿通道的宽度。通过本公开的处理方案，提高了排矿通道的尺寸调节系统的调节效率和场景适应性。

技术领域

本公开涉及电控技术领域，尤其涉及一种排矿通道的尺寸调节系统及其使用方法。

背景技术

目前，随着工业化进程的不断拓展，对于矿产的开发和利用不断深入，矿山破碎产品广泛应用于冶金、建筑、煤炭、筑路、化工等行业，在工业生产过程中起着重要的作用，矿石产品的生产一般采用破碎设备，目前市场上的破碎机的运行由液压和润滑控制系统进行控制，但是目前的排矿通道的尺寸调节系统，排矿通道参数调节主要靠人工手动调节。主机每运行一段时间后，都需要人工测量排矿通道大小，之后输入到控制系统中。这种方式不仅需要有经验的测量人员，而且还会增加停机维护时间，其测量结果精度低。并且破碎机运行一段时间后，排矿通道因磨损变大，按照首次输入的排矿通道数据进行调节，实际排矿通道数据将存在误差。

可见，现有的排矿通道的尺寸调节系统存在调节效率和场景适应性较差的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种排矿通道的尺寸调节系统及其使用方法，旨在改善现有的排矿通道的尺寸调节系统调节效率和场景适应性较差的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种排矿通道的尺寸调节系统，包括：

破碎机，所述破碎机包括进料口和出料口；

调节装置，所述调节装置设置于所述进料口，所述调节装置包括液压器、动锥和套设在所述动锥外围的壳体，所述壳体固定设置于所述进料口，所述液压器的驱动轴与所述动锥传动连接，所述壳体与所述动锥之间形成排矿通道，矿石通过所述排矿通道输送至所述破碎机内；

图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述出料口下方，所述图像采集装置用于采集所述破碎机破碎后的矿石的图像；

位置采集装置，所述位置采集装置设置于所述出料口，所述位置采集装置用于采集所述动锥的实时位置；

控制器，所述控制器与所述液压器、所述图像采集装置和所述位置采集装置的控制端电连接，所述控制器用于根据所述图像中包含的全部矿石对应直径和所述动锥的实时位置控制所述液压器驱动所述动锥向所述壳体靠近或者远离，以使调整所述排矿通道的宽度。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述液压器包括液压缸和活塞，所述活塞的一端与所述动锥连接，所述活塞的另一端在所述液压缸内沿竖直方向滑动，所述活塞带动所述动锥向所述壳体靠近或者远离。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述排矿通道的尺寸调节系统还包括电机和偏心套，所述电机的驱动轴通过传动部件与所述偏心套传动连接，所述偏心套套设在所述动锥上，所述电机用于驱动所述偏心套转动，以使所述偏心套带动所述动锥绕所述壳体中心摆动。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述排矿通道的尺寸调节系统还包括传送带，所述传送带设置于所述出料口下方，所述传送带用于将破碎后的矿石输送至外接的收集设备。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述图像采集装置包括摄像头，所述摄像头朝向所述传送带，所述摄像头用于采集所述传送带上的矿石的图像。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述摄像头的图像采集端设置有遮光罩，所述遮光罩遮挡所述摄像头的图像采集端外围区域。