[发明专利]三维地标控制点生成及应用方法、生成及应用装置

说明书

本说明书一实施例提供了一种三维地标控制点生成及应用方法、生成及应用装置，该方法包括：获取待检测的结构化三维场景数据和与之相对应的二维影像；将结构化三维场景数据和二维影像作为三维地标检测模型的输入以检测三维地标；基于检测到的三维地标和预设的元数据体系生成三维地标控制点，将三维地标控制点存储入库生成三维地标库；获取待处理卫星影像，在三维地标库中检索待处理卫星影像对应的目标地标控制点；根据待处理卫星影像的成像参数，将检索到的目标地标控制点与待处理卫星影像进行匹配。通过本实施例，能够解决对于变形比较大、大倾角摄影的待处理卫星影像数据无法通过基准影像直接精确匹配，无法提供高精度控制点的问题。

技术领域

本文件涉及数据处理及卫星技术领域，尤其涉及一种三维地标控制点生成及应用方法、生成及应用装置。

背景技术

地标控制点对于提升卫星影像定位质量具有十分重要的意义。目前，可以通过多种方式获取地标控制点。比如，建立地面定标场，在定标场上人工均匀布设固定的地面地标控制点，这种方式比较适用于中低轨道遥感卫星，但是其区域固定，无法随时提供为卫星进行几何纠正使用，且在进行实际应用时，还需要人工进行控制点的选择。或者，采用已经处理好的高定位精度卫星影像作为基准，通过特征提取的方式获取特征点，并通过待处理影像与基准影像之间的特征匹配来实现控制信息的传递。这种方式首先需要人工选取或处理已有的高定位精度卫星影像，然后通过与待处理影像进行匹配，最终达到几何校正的目的。该方法对基准影像的选取要求较高。

然而，现在获取到的地标控制点都是二维地标控制点，二维地标控制点具有以下缺点：对于变形比较大、大倾角摄影的待处理卫星影像数据无法通过基准影像直接精确匹配，无法提供高精度控制点，因此，有必要提供一种技术方案，以解决该问题。

发明内容

本说明书一个实施例的目的是提供一种三维地标控制点生成及应用方法、生成及应用装置，能够解决对于变形比较大、大倾角摄影的待处理卫星影像数据无法通过基准影像直接精确匹配，无法提供高精度控制点的问题。

为解决上述技术问题，本说明书一个实施例是这样实现的：

第一方面，本说明书一个实施例提供了一种三维地标控制点生成及应用方法，包括：

获取待检测的结构化三维场景数据和与所述待检测的结构化三维场景数据相对应的二维影像；

将所述待检测的结构化三维场景数据和所述二维影像作为预先训练好的三维地标检测模型的输入，以检测所述待检测的结构化三维场景数据中的三维地标；

基于检测得到的三维地标和预设的元数据体系生成三维地标控制点，并将所述三维地标控制点存储入库，生成三维地标库；

获取待处理卫星影像，在所述三维地标库中检索所述待处理卫星影像对应的目标地标控制点；

根据所述待处理卫星影像的成像参数，将检索得到的所述目标地标控制点与所述待处理卫星影像进行匹配。

第二方面，本说明书另一个实施例提供了一种三维地标控制点生成及应用装置，包括：

获取模块，用于获取待检测的结构化三维场景数据和与所述待检测的结构化三维场景数据相对应的二维影像；

检测模块，用于将所述待检测的结构化三维场景数据和所述二维影像作为预先训练好的三维地标检测模型的输入，以检测所述待检测的结构化三维场景数据中的三维地标；

生成模块，用于基于检测得到的三维地标和预设的元数据体系生成三维地标控制点，并将所述三维地标控制点存储入库，生成三维地标库；

检索模块，用于获取待处理卫星影像，在所述三维地标库中检索所述待处理卫星影像对应的目标地标控制点；

匹配模块，用于根据所述待处理卫星影像的成像参数，将检索得到的所述目标地标控制点与所述待处理卫星影像进行匹配。