[发明专利]三维地标控制点生成及应用方法、生成及应用装置

权利要求书

1.一种三维地标控制点生成及应用方法，其特征在于，包括：

获取待检测的结构化三维场景数据和与所述待检测的结构化三维场景数据相对应的二维影像；所述待检测的结构化三维场景数据相对应的二维影像为通过卫星获取到的平面数据；

将所述待检测的结构化三维场景数据和所述待检测的结构化三维场景数据相对应的二维影像作为预先训练好的三维地标检测模型的输入，以检测所述待检测的结构化三维场景数据中的三维地标；

基于检测得到的三维地标和预设的元数据体系生成三维地标控制点，并将所述三维地标控制点存储入库，生成三维地标库；

获取待处理卫星影像，在所述三维地标库中检索所述待处理卫星影像对应的目标地标控制点；

根据所述待处理卫星影像的成像参数，将检索得到的所述目标地标控制点与所述待处理卫星影像进行匹配；

其中，所述三维地标检测模型通过以下方法训练得到：

获取待训练的结构化三维场景数据和与所述待训练的结构化三维场景数据相对应的二维影像；

根据所述待训练的结构化三维场景数据相对应的二维影像，在所述待训练的结构化三维场景数据中进行三维地标标注；

将标注后的所述待训练的结构化三维场景数据和所述待训练的结构化三维场景数据相对应的二维影像作为样本数据，根据所述样本数据和深度学习技术训练所述三维地标检测模型；

根据所述待训练的结构化三维场景数据相对应的二维影像，在所述待训练的结构化三维场景数据中进行三维地标标注，包括：

根据所述待训练的结构化三维场景数据和所述待训练的结构化三维场景数据相对应的二维影像之间的坐标转换关系，对所述待训练的结构化三维场景数据和所述待训练的结构化三维场景数据相对应的二维影像进行叠加；

对叠加后的所述待训练的结构化三维场景数据相对应的二维影像进行影像分割，以获取三维地标的平面范围；

在叠加后的所述待训练的结构化三维场景数据中，根据所述平面范围和所述三维地标的高程进行三维地标标注。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于检测得到的三维地标和预设的元数据体系生成三维地标控制点，并将所述三维地标控制点存储入库，生成三维地标库，包括：

按照预设的网格剖分规则对全球经纬度空间进行多尺度网格剖分以及多尺度整数编码，在编码得到的多个层级中选取一个目标层级；

根据所述目标层级中的网格与检测得到的三维地标之间的位置关系以及预设的地标选取规则，在检测得到的三维地标中选取最终三维地标；

将所述最终三维地标的位置编码、所述最终三维地标的地标影像块、所述地标影像块的位置信息、所述最终三维地标的三维模型、所述三维模型的质量级别、所述三维模型的空间分辨率、所述最终三维地标的地标属性进行关联存储，以生成三维地标控制点；

将所述三维地标控制点存储入库，生成三维地标库。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标层级中的网格与检测得到的三维地标之间的位置关系以及预设的地标选取规则，在检测得到的三维地标中选取最终三维地标，包括：

根据所述目标层级中的网格与检测得到的三维地标之间的位置关系，判断检测得到的三维地标中是否存在多个三维地标位于所述目标层级的同一网格中；

若存在，则按照预设地标选取规则，在位于同一网格中的多个三维地标中选取一个三维地标，将选取出来的三维地标和没有位于同一网格中的三维地标共同作为筛选得到的最终三维地标；

若不存在，则将检测得到的三维地标作为最终三维地标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述三维地标库中检索所述待处理卫星影像对应的目标地标控制点，包括：

通过预先训练的二维目标检测网络，检测所述待处理卫星影像中的地标位置数据和地标结构信息；

根据检测得到所述地标位置数据和所述地标结构信息，在所述三维地标库中检索所述待处理卫星影像对应的目标地标控制点。