[发明专利]一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构

说明书

本发明属于自动化镀膜的技术领域，尤其涉及一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构。包括机架、设于机架上的翻转架以及设于机架上用于驱动翻转架转动的翻转驱动组件，所述翻转架上设有用于夹持基片的夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的第一夹持组和第二夹持组，所述翻转架上还设有用于调节所述第一夹持组和第二夹持组之间距离的自适应调节组件。通过翻转架与翻转驱动组件的配合，实现对放置在翻转架上的产品自动翻转180°，以实现产品翻面。

【技术领域】

本发明属于自动化镀膜的技术领域，尤其涉及一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构。

【背景技术】

随着日益增长的镀膜需求，越来越多的产品需要镀膜，而且对镀膜的要求越来越高，有的产品需要正反两面分别镀膜，在镀完一面后需要退出真空室翻转180°，再镀另外一面；或者因为前道工序的原因，需要在镀膜前翻面的产品，均需要180°翻转。现有的翻转方式一般采用人工翻面，不仅效率极低，操作人员劳动强度大，且容易对产品造成二次污染甚至损伤工件；若采取行吊等来翻面，因为产品是在百级间，吊装机构不宜实现且效率也不高，而且不能满足多规格产品的翻转。

【发明内容】

为解决现有技术中无法实现不同尺寸的多规格产品自动180°翻转的问题，本发明提供了一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，包括机架、设于机架上的翻转架以及设于机架上用于驱动翻转架转动的翻转驱动组件，所述翻转架上设有用于夹持基片的夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的第一夹持组和第二夹持组，所述翻转架上还设有用于调节所述第一夹持组和第二夹持组之间距离的自适应调节组件。

如上所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，所述第一夹持组包括第一上夹具、第一下夹具以及驱动第一上夹具和第一下夹具相对运动的第一夹紧驱动机构，所述第二夹持组包括第二上夹具、第二下夹具以及驱动第二上夹具和第二下夹具相对运动的第二夹紧驱动机构；

自动翻转机构还包括用于使第一上夹具和第二上夹具相对第一下夹具和第二下夹具向外移动或；

使第一下夹具和第二下夹具相对第一上夹具和第二上夹具向外移动的错位驱动组件。

如上所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，所述错位驱动组件包括分别与第一上夹具、第一下夹具、第二上夹具、第二下夹具相对的顶压气缸，所述翻转架上还设有上滑轨和下滑轨，所述第一上夹具和第二上夹具通过滑座连接在上滑轨上，所述第一下夹具和第二下夹具也通过滑座连接在下滑轨上。

如上所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，所述自适应调节组件包括两设于第一夹持组和第二夹持组之间两侧上的丝杆、连接在两丝杆一端上的转轴、连接丝杆端部与转轴端部的传动连接件以及驱动所述丝杆转动的驱动件。

如上所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，所述丝杆上设有两相对设置的连接件，且所述丝杆转动时，两连接件相对移动，所述错位驱动组件设于所述连接件上。

如上所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，所述机架上还设有用于使翻转架转动后保持在水平状态的限位组件。

如上所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，所述限位组件包括设于机架上的气缸、设于气缸上的定位头以及设于翻转架外侧上可供所述定位头插入的定位座。

如上所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，所述定位头具有锥形外表面，所述定位座上设有与所述定位头外表面配合的锥形凹腔。