[发明专利]一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构

权利要求书

1.一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，包括机架(1)、设于机架(1)上的翻转架(2)以及设于机架(1)上用于驱动翻转架(2)转动的翻转驱动组件(3)，其特征在于，所述翻转架(2)上设有用于夹持基片的夹持机构，所述夹持机构包括相对设置的第一夹持组(41)和第二夹持组(42)，所述翻转架(2)上还设有用于调节所述第一夹持组(41)和第二夹持组(42)之间距离的自适应调节组件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述第一夹持组(41)包括第一上夹具(411)、第一下夹具(412)以及驱动第一上夹具(411)和第一下夹具(412)相对运动的第一夹紧驱动机构(43)，所述第二夹持组(42)包括第二上夹具(421)、第二下夹具(422)以及驱动第二上夹具(421)和第二下夹具(422)相对运动的第二夹紧驱动机构(44)；

自动翻转机构还包括用于使第一上夹具(411)和第二上夹具(421)相对第一下夹具(412)和第二下夹具(422)向外移动或；

使第一下夹具(412)和第二下夹具(422)相对第一上夹具(411)和第二上夹具(421)向外移动的错位驱动组件(6)。

3.根据权利要求2所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述错位驱动组件(6)包括分别与第一上夹具(411)、第一下夹具(412)、第二上夹具(421)、第二下夹具(422)相对的顶压气缸，所述翻转架(2)上还设有上滑轨(201)和下滑轨(202)，所述第一上夹具(411)和第二上夹具(421)通过滑座连接在上滑轨(201)上，所述第一下夹具(412)和第二下夹具(422)也通过滑座连接在下滑轨(202)上。

4.根据权利要求2所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述自适应调节组件(5)包括两设于第一夹持组(41)和第二夹持组(42)之间两侧上的丝杆(51)、连接在两丝杆一端上的转轴(52)、连接丝杆(51)端部与转轴(52)端部的传动连接件(53)以及驱动所述丝杆(51)转动的驱动件(54)。

5.根据权利要求4所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述丝杆(51)上设有两相对设置的连接件(55)，且所述丝杆(51)转动时，两连接件(55)相对移动，所述错位驱动组件(6)设于所述连接件(55)上。

6.根据权利要求1所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述机架(1)上还设有用于使翻转架(2)转动后保持在水平状态的限位组件(7)。

7.根据权利要求6所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述限位组件(7)包括设于机架(1)上的气缸(71)、设于气缸(71)上的定位头(72)以及设于翻转架(2)外侧上可供所述定位头(72)插入的定位座(73)。

8.根据权利要求7所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述定位头(72)具有锥形外表面(721)，所述定位座(73)上设有与所述定位头(72)外表面配合的锥形凹腔(731)。

9.根据权利要求1所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述翻转架(2)包括两相对平行设置的旋臂(21)以及两设于旋臂两端上的支撑梁(22)，两旋臂与两支撑梁组成框架状的翻转架，所述翻转驱动组件(3)包括设于旋臂(21)外侧中心处的翻转电机(31)、设于另一旋臂(21)外侧中心上的支撑座(32)，且所述翻转电机(31)或撑座(32)上还设有光电感应装置。

10.根据权利要求2所述的一种可实现多规格产品的180°自动翻转机构，其特征在于，所述第一上夹具(411)包括上横梁(411a)、设于上横樑(411a)下方的上夹板(411b)，所述第一下夹具(412)包括下横梁(412a)、设于下横梁(412a)上方的下夹板(412b)，所述第一夹紧驱动机构包括设于上横樑(411a)和下横梁(412a)上用于驱动上夹板(411b)和下夹板(412b)相对运动的驱动气缸，所述上夹板(411b)上设有多个间隔设置的夹块(411c)，所述夹块(411c)与基板接触的夹持面上设有软垫层。