[发明专利]一种无人机的图传信号识别方法与装置

权利要求书

1.一种无人机的图传信号识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取无人机的待识别图传信号，对所述待识别图传信号进行重采样处理，得到复基带信号；所述待识别图传信号采用CP-OFDM调制方式，并在信号帧结构中内插LFM信号；并且根据先验知识能够确定所述待识别图传信号有M种带宽模式，M≥2；

2)分别构造M种带宽模式对应的线性调频信号作为参考波形，计算复基带信号与各个带宽模式的参考波形间的互相关系数；

或者构造M-1种带宽模式对应的线性调频信息作为参考波形，计算复基带信号与各个带宽模式的参考波形间的互相关系数；

3)确定各互相关系数中的峰值，并比较所述各互相关系数中的峰值与设定门限值的大小，从而判断所述待识别图传信号的带宽模式；

4)根据所述待识别图传信号的带宽模式，确定该图传信号的精确频率；确定所述待识别图传信号的带宽模式后，确定所述复基带信号和参考波形间的互相关系数中的峰值时刻；

计算所述复基带信号的自相关系数，确定所述自相关系数中的峰值时刻；

根据所述自相关系数中的峰值时刻和所述互相关系数中的峰值时刻的时间差，确定所述图传信号的粗频率估计；

计算所述图传信号的残余频率偏差，根据将所述残余频率偏差与粗频率估计，计算所述图传信号的精确频率。

2.根据权利要求1所述的无人机的图传信号识别方法，其特征在于，当所述图传信号包括第一带宽和第二带宽两种带宽模式，且第一带宽大于第二带宽，分别设置所述两种带宽模式的参考波形；

计算所述复基带信号与第一宽带的参考波形间的第一互相关系数，确定所述第一互相关系数中的峰值；计算所述复基带信号与第二宽带的参考波形间的第二互相关系数，确定所述第二互相关系数中的峰值；

当所述第二互相关系数中的峰值小于所述门限值，且所述门限值小于或等于所述第一互相关系数中的峰值时，判定所述图传信号为第一带宽模式；

当所述第一互相关系数中的峰值小于所述门限值，且所述门限值小于或等于所述第二互相关系数中的峰值时，判定所述图传信号为第二带宽模式。

3.根据权利要求1所述的无人机的图传信号识别方法，其特征在于，所述互相关系数的计算式如下：

其中，R_r(k)表示互相关系数，表示对所述参考波形s_r(n)取共轭，y(n+k)表示复基带信号，N'_u为参考波形s_r(n)的采样点数。

4.根据权利要求1所述的无人机的图传信号识别方法，其特征在于，所述复基带信号的自相关系数的计算式如下：

其中，r(d)为自相关系数，y(k)表示时刻k对应的复基带信号，d为时刻，y(N_u+k)表示时刻(N_u+k)对应的复基带信号，y^*(k+N_u)为对y(k+N_u)取共轭，N_c为所述图传信号中循环前缀的长度。

5.根据权利要求1所述的无人机的图传信号识别方法，其特征在于，所述图传信号的粗频率估计计算式如下：

其中，为所述图传信号的粗频率估计，K为所述图传信号中线性调频信号的调频斜率，d₁为所述自相关系数中的峰值时刻，N_c为循环前缀的长度，N_u为有效信号的样点数，N_u'为所述参考波形的采样点数，d₂为所述复基带信号和与图传信号具有相同带宽的参考波形间的互相关系数中的峰值时刻，f_s为重采样的采样率。