[发明专利]一种无人机的图传信号识别方法与装置

说明书

本发明涉及一种无人机的图传信号识别方法与装置，属于信号识别技术领域，方法包括：获取无人机的待识别图传信号，对图传信号进行重采样处理，得到复基带信号；所述待识别图传信号采用CP‑OFDM调制方式，并在信号帧结构中内插LFM信号；并且根据先验知识能够确定待识别图传信号有M种带宽模式，设置M个或M‑1个在线性调频信号的参考波形，分别计算复基带信号与设置的各参考波形间的互相关系数，确定各互相关系数中的峰值，并比较各互相关系数中的峰值与设定门限值的大小，识别图传信号的带宽；根据图传信号的带宽，确定图传信号的频率。本发明的方法利用图传信号的参数特性和内插的插线性调频信号能够可靠的识别出图传信号，准确估计出信号频率。

技术领域

本发明属于信号识别技术领域，具体涉及一种无人机的图传信号识别方法与装置。

背景技术

随着小型无人机“黑飞”现象的不断出现，非法飞行的无人机(俗称黑飞无人机)事件屡 见不鲜，这些未经许可私自飞行的无人机主要造成了以下几点危害：危害民航、军用飞机飞 行安全；威胁军事、重要政府部门等区域的信息安全；影响重大活动、集会人群的人身安全； 泄露民用住宅、场所的个人隐私等。对小型无人机的监管成为迫切需求。

在无人机监管应用中，对图传信号的识别和参数测量包括对其信号识别、带宽模式识别、 中心频率测量、功率测量等内容。目前，在图传信号识别方面，作者杨亚南于2018年公开的 名称为《无人机信号的侦收与识别方法研究》的硕士学位论文，提供了一种无人机图传信号的识别方法，该方法通过采集图传信号的功率谱，对图传信号的中心频率和带宽进行估计， 再根据信号时长、频点等信息判断是否为图传信号，该方法的缺点是，在远距离信号接收中， 功率谱估计容易受噪声的影响，从而造成带宽和中心频率估计误差大，导致识别图传信号不 准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机的图传信号识别方法，用于解决现有技术无法准确识别 图传信号的问题。同时，还提出一种无人机的图传信号识别装置，用于解决现有技术无法准 确识别图传信号的问题。

基于上述目的，一种无人机的图传信号识别方法的技术方案如下：

1)获取无人机的待识别图传信号，对所述待识别图传信号进行重采样处理，得到复基带 信号；所述待识别图传信号采用CP-OFDM调制方式，并在信号帧结构中内插LFM信号；并且根据先验知识能够确定所述待识别图传信号有M种带宽模式，M≥2；

2)分别构造M种带宽模式对应的线性调频信号作为参考波形，计算复基带信号与各个 带宽模式的参考波形间的互相关系数；

或者构造M-1种带宽模式对应的线性调频信息作为参考波形，计算复基带信号与各个带 宽模式的参考波形间的互相关系数；

3)确定各互相关系数中的峰值，并比较所述各互相关系数中的峰值与设定门限值的大小， 从而判断所述待识别图传信号的带宽模式；

4)根据所述待识别图传信号的带宽模式，确定该图传信号的精确频率。

基于上述目的，一种无人机的图传信号识别装置的技术方案如下：

包括存储器和处理器，以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器与所述存储器相耦合，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的无人机的图 传信号识别方法。

上述两个技术方案的有益效果是：

本发明的图传信号识别方法，利用图传信号的参数特性，及可能的带宽模式，通过构造 插线性调频信号的参考波形，求取复基带信号与参考波形间的互相关系数，并将互相关系数 中的峰值与门限值进行比较、判断，最终确定是否为图传信号，并估计出信号频率。本发明的方法相对现有技术，利用图传信号的参数特性和内插的插线性调频信号，能够可靠的识别 出图传信号，进而准确估计出信号频率。

为了确定图传信号的精确频率，进一步的，还包括：