[发明专利]一种车内遗留儿童检测方法及系统

权利要求书

1.一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取停止状态下的车辆姿态信息、以及探测器姿态信息，探测器姿态信息是探测器的信号发射器处于预设的探测姿态下的姿态信息或者是探测器的支架的姿态信息，根据车辆姿态信息与探测器姿态信息获得车辆坐标系与探测器的探测坐标系的角度偏差量；

2)判断所述角度偏差量是否在阈值范围内，是则进入步骤4)，否则进入步骤3)；

3)根据角度偏差量，由探测器的调节机构调整探测器的探测姿态，以使角度偏差量处于阈值范围内，调整完毕后，判断角度偏差量是否在阈值范围内，是则更新角度偏差量，进入步骤4)，否则报故障；

4)根据所述角度偏差量、车辆长度、车辆宽度、探测坐标系中的车厢相对于探测器的位置，在探测坐标系中重新建立车厢的位置坐标，标定探测器处于探测姿态下的检测区域，所述检测区域是在探测坐标系中探测器的探测区域与车厢空间的重合部分，所述检测区域覆盖车厢空间中设定的人员活动范围；

5)根据探测器的检测区域中采集的信号，进行遗留儿童的检测。

2.一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取停止状态下的车辆姿态信息、以及探测器姿态信息，探测器姿态信息是探测器的信号发射器处于预设的探测姿态下的姿态信息或者是探测器的支架的姿态信息，根据车辆姿态信息与探测器姿态信息获得车辆坐标系与探测器的探测坐标系的角度偏差量；

2)判断所述角度偏差量是否在阈值范围内，是则进入步骤4)，否则进入步骤3)；

3)直接报故障；

4)根据所述角度偏差量、车辆长度、车辆宽度、探测坐标系中的车厢相对于探测器的位置，在探测坐标系中重新建立车厢的位置坐标，标定探测器处于探测姿态下的检测区域，所述检测区域是在探测坐标系中探测器的探测区域与车厢空间的重合部分，所述检测区域覆盖车厢空间中设定的人员活动范围；

5)根据探测器的检测区域中采集的信号，进行遗留儿童的检测。

3.一种车内遗留儿童检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取停止状态下的车辆姿态信息、以及探测器姿态信息，探测器姿态信息是探测器的信号发射器处于预设的探测姿态下的姿态信息或者是探测器的支架的姿态信息，根据车辆姿态信息与探测器姿态信息获得车辆坐标系与探测器的探测坐标系的角度偏差量；

2)判断所述角度偏差量是否在第一阈值范围内，是则进入步骤3)，否则报故障；

3)判断所述角度偏差量是否在第二阈值范围内，是则进入步骤5)，否则进入步骤4)；所述第一阈值范围大于第二阈值范围；

4)根据角度偏差量，由探测器的调节机构调整探测器的探测姿态，以使角度偏差量处于阈值范围内，调整完毕后，判断角度偏差量是否在阈值范围内，是则更新角度偏差量，进入步骤5)，否则报故障；

5)根据所述角度偏差量、车辆长度、车辆宽度、探测坐标系中的车厢相对于探测器的位置，在探测坐标系中重新建立车厢的位置坐标，标定探测器处于探测姿态下的检测区域，所述检测区域是在探测坐标系中探测器的探测区域与车厢空间的重合部分，所述检测区域覆盖车厢空间中设定的人员活动范围；

6)根据探测器的检测区域中采集的信号，进行遗留儿童的检测。

4.一种车内遗留儿童检测系统，包括用于进行生命体特征采集的探测器、以及用于报故障的报警装置，其特征在于，还包括：

车辆姿态检测装置，用于采集车辆姿态信息；

探测器姿态检测装置，用于采集探测器姿态信息；

调节机构，用于调整探测器的探测姿态；

控制装置，控制装置的输入端连接探测器、车辆姿态检测装置、探测器姿态检测装置，控制装置的输出端控制连接调节装置、报警装置，控制装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如权利要求1所述的车内遗留儿童检测方法。

5.根据权利要求4所述的车内遗留儿童检测系统，其特征在于，所述探测器姿态检测装置为第一陀螺仪，所述第一陀螺仪在探测器的支架上，所述车辆姿态检测装置为第二陀螺仪，安装在车辆底部的控制装置中。