[发明专利]一种新型的辊式矫直机弯辊装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种新型的辊式矫直机弯辊装置及其控制方法，所述弯辊装置包括上底座、上伺服油缸集成板、下伺服油缸集成板、下底座、机架、上螺杆、下螺杆和控制组件，其中上底座固定于机架上端，其中上底座下端与上伺服油缸集成板固定连接，所述上伺服油缸集成板下端面设有多个伺服油缸，其中伺服油缸有杆端紧密接触上辊系，其中上伺服油缸集成板和上辊系的两端通过上螺杆固定连接，所述下底座固定于机架下端，其中下底座上端与下伺服油缸集成板固定连接，所述下伺服油缸集成板上端面设有多个伺服油缸，其中伺服油缸有杆端紧密接触下辊系，其中下伺服油缸集成板与下辊系的两端通过下螺杆固定连接，所述多个伺服油缸分别连接控制组件。

技术领域

本发明属于辊式矫直机控制技术领域，具体涉及钢铁领域钢铁厂板材生产车间的精整、平整机等机组使用的辊式矫直机的弯辊装置，尤其涉及一种新型的辊式矫直机弯辊装置及其控制方法。

背景技术

在钢铁领域的钢铁厂的板材生产车间的精整、平整、酸洗、酸轧等机组中，经常会使用到辊式矫直机，用于提高产品的板形质量或使原材料能够顺利进入下一道工序。使用时由于机架及辊系的变形，会使矫直质量下降，甚至达不到需要的板形。现有技术的矫直机有些无弯辊装置，有些采用电机驱动升降机形式的弯辊，而且仅调整下辊系。现有技术存在板形无法调整，或者调整能力小，占用空间大，无法实现弯辊力闭环，并且调整精度差等缺点。本发明技术能够解决上述缺点，满足市场需求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种新型的辊式矫直机弯辊装置及其控制方法，克服了现有技术中1：现有技术的矫直机有些无弯辊装置或采用电机驱动升降机形式的弯辊，而且仅调整下辊系；2：现有技术存在板形无法调整，或者调整能力小，占用空间大，无法实现弯辊力闭环；3：调整精度差等问题。

为了解决技术问题，本发明的技术方案是：一种新型的辊式矫直机弯辊装置，其中矫直机包括上辊系和下辊系，其中上辊系和下辊系相对设置并且上辊系设置于下辊系上端，所述弯辊装置包括上底座、上伺服油缸集成板、下伺服油缸集成板、下底座、机架、上螺杆、下螺杆和控制组件，其中上底座固定于机架上端，其中上底座下端与上伺服油缸集成板固定连接，所述上伺服油缸集成板下端面设有多个伺服油缸，其中伺服油缸有杆端紧密接触上辊系，其中上伺服油缸集成板和上辊系的两端通过上螺杆固定连接，所述下底座固定于机架下端，其中下底座上端与下伺服油缸集成板固定连接，所述下伺服油缸集成板上端面设有多个伺服油缸，其中伺服油缸有杆端紧密接触下辊系，其中下伺服油缸集成板与下辊系的两端通过下螺杆固定连接，所述多个伺服油缸分别连接控制组件。

优选的，所述上伺服油缸集成板和下伺服油缸集成板设有伺服油缸的端面均设有伺服油缸母板，其中伺服油缸母板上设有多个油缸缸体，所述伺服油缸包括活塞杆、密封圈、缸盖和螺钉，其中单个活塞杆安装于单个油缸缸体中，所述缸盖通过螺钉固定于伺服油缸母板上，其中密封圈安装于活塞杆或缸盖与伺服油缸母板接触位置起到密封的作用。

优选的，所述上辊系包括多个上辊系支撑辊和多个上辊系工作辊，其中多个上辊系支撑辊分为多组，一组为两个，其中多组上辊系支撑辊沿上辊系工作辊的长度方向平行设置于上辊系工作辊上端，其中每组上辊系支撑辊沿上辊系工作辊的宽度方向设置于上辊系工作辊上端，所述上伺服油缸集成板下端面设置的多个伺服油缸分别与多个上辊系支撑辊一一对应设置，其中伺服油缸可以挤压对应的上辊系支撑辊从而补偿上辊系工作辊的变形挠度。

优选的，所述与每组上辊系支撑辊对应的两个伺服油缸分别通过管路连接同一伺服阀，其中多个伺服阀分别与控制组件通过线缆连接，所述每个伺服油缸无杆端内腔的进油管路上均设有压力传感器用于测量伺服油缸无杆端内腔的压力，其中每个伺服油缸均设有内置的位移传感器用于测量伺服油缸的伸出长度。